[实用新型]一种仰角可调式袋体夹取装置

说明书

本实用新型公开了粉体袋转运技术领域内的一种仰角可调式袋体夹取装置，包括PLC控制器、抱袋执行机构，还包括无杆气缸、固定设置的控制箱，还包括支铰轴、牵引绳，无杆气缸的输出端配置有可沿其缸筒长度方向在其缸筒外壁上进行直线移动的移动体，抱袋执行机构安装在无杆气缸的移动体上，无杆气缸的缸筒一端通过支铰轴可上下翻转地安装在控制箱外壁上；控制箱内设有受PLC控制器控制的驱动电机，还设有驱动轮，还设有多个从动轮，还设有一对导向压轮，所述驱动轮、从动轮、导向压轮均可转动地安装在控制箱内。不仅可以调整袋体的俯仰角度，还可以同时控制袋体的高度位置。

技术领域

本实用新型涉及粉体袋转运技术领域，特别涉及袋体夹取装置。

背景技术

目前，袋体夹取装置结构形式分很多种，应用较广的就是基于双坐标运动的夹取转运装置，还有基于三坐标运动的夹取转运装置。

但是，由于车间工作空间比较拥挤，上述两种夹取转运装置比较占据空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种仰角可调式袋体夹取装置，不仅可以调整袋体的俯仰角度，还可以同时控制袋体的高度位置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种仰角可调式袋体夹取装置，包括PLC控制器，还包括用于抱住袋体的、受PLC控制器控制的抱袋执行机构，还包括无杆气缸、固定设置的控制箱，还包括支铰轴、牵引绳，所述无杆气缸的输出端配置有可沿其缸筒长度方向在其缸筒外壁上进行直线移动的移动体，所述抱袋执行机构安装在无杆气缸的移动体上，所述无杆气缸的缸筒一端通过支铰轴可上下翻转地安装在控制箱外壁上；

所述控制箱内设有受PLC控制器控制的驱动电机，还设有驱动轮，还设有多个从动轮，还设有一对导向压轮，所述驱动轮、从动轮、导向压轮均可转动地安装在控制箱内，所述牵引绳一端与无杆气缸的缸筒自由端相连，所述牵引绳活动穿入控制箱内腔中；所述一对导向压轮的外周侧相互接近且共同夹住牵引绳，所述牵引绳依次缠绕所有的从动轮后与驱动轮的外周相缠接；所述驱动电机的输出主轴与驱动轮的旋转轴传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：其一，可以调整袋体的俯仰角度，具体操作时，利用驱动电机驱使驱动轮进行旋转，驱动轮驱使牵引绳进行收放动作，以调整无杆气缸的俯仰角度，从而调整袋体的俯仰角度，由于设置了一对导向压轮，可使得牵引绳在收放无杆气缸的缸筒时具有良好的导向性，以免牵引绳在牵引时产生偏向，由于设置了多个从动轮，牵引绳缠绕在所有从动轮上，可使得牵引绳具备一定强度的张紧作用，以保证传动效率和稳定性，使得牵引绳能够平稳地调整无杆气缸的俯仰角度；其二，可控制袋体的高度位置，只要利用无杆气缸驱使其配套的移动体沿其缸筒进行移动即可调整抱袋执行机构，从而调整袋体的高度位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述无杆气缸的缸筒外壁设有翻转导向轮，所述无杆气缸的缸筒穿接有导向轮轴，所述翻转导向轮通过导向轮轴可转动地安装在无杆气缸的缸筒上并可绕着导向轮轴的轴线转动，所述控制箱外壁上固定有翻转导向架，所述翻转导向架上设有圆弧状结构的、与翻转导向轮外周相抵触的翻转导向弧面，所述翻转导向弧面两终端均设有用于限制翻转导向轮活动范围的限位凸起，所述翻转导向弧面的几何中心轴线与支铰轴的轴线相重合，所述无杆气缸的缸筒外壁设有用于制动翻转导向轮的制动机构。由于设置了翻转导向轮和翻转导向架，使得无杆气缸的翻转动作具有良好的导向性、平稳性、准确性，并且由于设置了制动机构，可在无杆气缸悬停在某角度时刹住翻转导向轮，以防无杆气缸在翻转到位时翻转导向轮继续滚动，防止无杆气缸产生翻转过位的现象。