[实用新型]一种娃娃机

权利要求书

1.一种娃娃机，其特征在于，包括：

机体，所述机体上设有操控台和玩具出口；

放置空间，所述放置空间设于所述机体上，通过设于所述机体内的出口通道与所述玩具出口连通，用于存放待抓取玩具；

抓取机构，所述抓取机构设于所述放置空间内部，所述操控台能够控制所述抓取机构运动，所述抓取机构设有第一摄像头；

支架，所述支架上设有第二摄像头，所述第二摄像头面向所述放置空间设置，所述第二摄像头的拍摄范围覆盖所述放置空间。

2.如权利要求1所述的娃娃机，其特征在于，所述抓取机构包括：

一对导轨，所述导轨设于所述放置空间内，所述导轨平行于所述放置空间的顶面相对设置于所述放置空间的内侧壁；

支撑杆，所述支撑杆的两端分别设于所述导轨上，能够沿着所述导轨运动；

移动块，所述移动块设于所述支撑杆上，能够沿着所述支撑杆运动；

抓手，所述抓手设于所述移动块上，

其中，所述抓手和所述移动块之间通过伸缩绳连接，所述抓手能够在所述伸缩绳放松时靠近所述放置空间内的玩具，能够抓取玩具。

3.如权利要求2所述的娃娃机，其特征在于，所述第一摄像头设于所述移动块上，所述第一摄像头的拍摄范围覆盖所述抓手的移动区域。

4.如权利要求1所述的娃娃机，其特征在于，所述第二摄像头为广角摄像头。

5.如权利要求1所述的娃娃机，其特征在于，所述支架设有伸缩机构，用于调整所述支架的长度。

6.如权利要求1所述的娃娃机，其特征在于，所述支架设有旋转机构，用于调整所述第二摄像头的拍摄角度。

7.如权利要求1所述的娃娃机，其特征在于，所述支架设于所述机体上。

8.如权利要求1所述的娃娃机，其特征在于，还包括主机，所述主机通过传输线分别与所述操控台、所述抓取机构、所述第一摄像头、所述第二摄像头连接。

9.如权利要求8所述的娃娃机，其特征在于，还包括移动操作终端，所述移动操作终端与所述主机连接，用于操作所述抓取机构。

10.如权利要求9所述的娃娃机，其特征在于，所述移动操作终端与所述主机无线连接。