[实用新型]一种搬运器

权利要求书

1.一种搬运器，其特征在于，所述搬运器包括两台通过同步、异步、同向或反向平移运动调整彼此间距的搬运车架(1)和内置控制电缆(19)的伸缩型连接器(18)，伸缩型连接器(18)位于所述两台搬运车架(1)的相对的两条第一边长的中间位置并串联所述两台搬运车架(1)；

所述两台搬运车架(1)分别固定抱紧托举待搬运车辆的车轮(21)，再通过两台搬运车架(1)的同步平移运动完成车辆的搬运。

2.如权利要求1所述的搬运器，其特征在于：伸缩型连接器(18)为折叠式的金属杆连接结构或塑胶连接结构，通过所述两台搬运车架(1)进行同步、异步、同向或反向平移运动从而调整所述两台搬运车架(1)之间的间距，进一步促使伸缩型连接器(18)的长度做适应性伸缩。

3.如权利要求2所述的搬运器，其特征在于：所述搬运车架(1)的中心位置设有呈平面分散分布的4个抱钳驱动液缸(11)，相邻的抱钳驱动液缸(11)之间呈夹角，所述搬运车架(1)上与所述第一边长相邻的第二边长和第三边长的中间区域分别设有两个呈三角形的抱钳夹板(4)，抱钳夹板(4)第一个角上固定设有起杠杆支撑点的抱钳转轴(5)，抱钳转轴(5)将抱钳夹板(4)第一个角固定在所述搬运车架(1)的第二边长或第三边长上，所述抱钳夹板(4)的第一个角与第二个角之间的边上设有抱钳臂，所述抱钳臂的长度大于所述第一个角与第二个角之间的抱钳夹板(4)的边长，处在同一边长上的两个所述抱钳臂分别经抱钳转轴(5)朝相反方向且处于同一条直线水平设置；

每个抱钳驱动液缸(11)的一端与所述搬运车架(1)的中心位置固定相连，另一端与抱钳夹板(4)的第三个角固定相连；

通过所述抱钳驱动液缸(11)拉动抱钳夹板(4)绕杠杆支撑点抱钳转轴(5)旋转，最后将朝相反方向且处于同一条直线水平设置的所述抱钳臂拉动到固定抱紧托举待搬运车辆的车轮(21)。

4.如权利要求3所述的搬运器，其特征在于：所述抱钳臂横切面为三角形，两个所述抱钳臂的三角形的边与待搬运车辆的车轮(21)呈切线接触，并呈V字型固定抱紧托举待搬运车辆的车轮(21)。

5.如权利要求3所述的搬运器，其特征在于：所述抱钳臂上并排设有3个抱夹钳钳口滚轮(3)；

抱夹钳钳口滚轮(3)为内置轴承、外嵌橡胶，抱夹钳钳口滚轮(3)的橡胶外壳固定抱紧托举待搬运车辆的车轮(21)；

搬运车架(1)四个角的位置设有呈横向放置的四个导向从动轮(2)，导向从动轮(2)内置压力弹簧轴，外用橡胶包裹，用于将搬运车架(1)紧贴侧面滑道壁无噪声的运行；

在所述搬运车架(1)的第二边长和第三边长的侧面且靠近导向从动轮(2)的位置对称设有两对纵向放置的驱动轮(6)，每对驱动轮(6)经车辆驱动轴(8)进行联动；

车辆驱动轴(8)的中间位置与驱动电机(10)以齿轮咬合方式相连，驱动电机(10)启动时，带动齿轮旋转，从而带动车辆驱动轴(8)旋转，进一步带动两边的驱动轮(6)旋转，从而实现搬运车架(1)平移运行。

6.如权利要求3所述的搬运器，其特征在于：所述搬运车架(1)还包括齿轮蜗杆传动的减速箱(9)，减速箱(9)与驱动电机(10)和车辆驱动轴(8)相连，用于根据所述待搬运车辆的位置或所述待搬运车辆的前后轮位置进行计算匹配的转速和转矩，并将匹配后的转速和转矩传送到所述驱动电机(10)，所述驱动电机(10)根据匹配后的转速和转矩带动齿轮旋转，从而带动车辆驱动轴(8)旋转，进一步带动两边的驱动轮(6)旋转，从而实现搬运车架(1)平移运行。