[实用新型]一种海绵夹紧搬运吊装机构

说明书

本实用新型涉及海绵搬运夹具设备技术领域，尤其涉及一种海绵夹紧搬运吊装机构，包括第一气动升降杆，第一气动升降杆的顶端设有支座，支座的顶端设有第一电机，第一电机上设有第二丝杆，第二丝杆的另一端固定于支架上，支架设于第二气动升降杆的顶端；第二丝杆上设有第二滑块，第二滑块连接长支杆的一端，长支杆上设有凹槽，凹槽内设有第一丝杆，第一丝杆的一端设有第二电机，第一丝杆上贯穿有第一滑块，第一滑块的下端设有夹具；夹具包括第三气动升降杆、套筒、滑槽、弹簧、夹臂、夹爪、伸缩气缸。本实用新型夹具采用气动升降杆和气动伸缩杆实现夹具夹紧与放松海绵，使用效果好，安全性高；吊装机构可实现夹具的移动，便于海绵的搬运。

技术领域

本实用新型涉及海绵搬运夹具设备技术领域，尤其涉及一种海绵夹紧搬运吊装机构。

背景技术

常用的海绵按结构分为高密度海绵、中密度海绵、低密度海绵，其中高密度的海绵，孔多、很饱满，因具有较好的透气性及弹性，经常用来做吸音棉、沙发垫和软包等材料。在海绵制品的生产过程中，切割海绵是必不可少的工序之一，如何快速、方便及准确的完成海绵的切割，在先有技术中多重且个方法。在切割的过程中移动设备将带切割的海绵移动到切割设备上，但目前的移动夹具的设备多是在厂房的顶端铺设导轨，移动不灵活，限制性较大，另外最后还需要认为将海绵卸下，十分费力。

目前的海绵搬运吊装机构移动不便，在各方向的移动上受到较大的限制，另外抓取海绵的夹具在抓取、以及放下海绵时可控性查，使用效果不好，重要的是使用安全性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种海绵夹紧搬运吊装机构，夹具采用气动升降杆以及气动伸缩杆实现夹具夹紧与放松海绵，使用效果好，安全性高；另外吊装机构可轻松实现夹具的上下、前后、左右的移动，便于海绵的搬运。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种海绵夹紧搬运吊装机构，包括第一气动升降杆、第二气动升降杆、长支杆、夹具，第一气动升降杆的顶端设有支座，支座的顶端设有第一电机，第一电机上设有第二丝杆，第二丝杆的另一端固定于支架上，支架设于第二气动升降杆的顶端；第二丝杆上设有第二滑块，第二滑块连接长支杆的一端，长支杆上设有凹槽，凹槽内设有第一丝杆，第一丝杆的一端设有第二电机，第一丝杆上贯穿有第一滑块，第一滑块的下端设有夹具；夹具包括第三气动升降杆、套筒、夹臂、夹爪，第三气动升降杆上端连接第一滑块，第三气动升降杆的下端连接套筒，套筒上设有竖向的滑槽，滑槽顶端设有弹簧，弹簧的底端连接第一轴销；夹臂的顶端连接第一轴销，夹臂的底端连接夹爪，其中，两个夹爪之间设有伸缩气缸。

进一步地，第一气动升降杆、第二气动升降杆均为两个，第一气动升降杆、第二气动升降杆的底端均设有万向轮。

进一步地，夹臂为两个，两个夹臂下端交叉，并通过第二轴销固定于套筒的底端。

进一步地，第一滑块与夹爪的数量一致，均为若干个。

进一步地，夹臂的底端与夹爪的连接方式为铰接。

本实用新型的有益效果是：该装置通过第一气动升降杆、第二气动升降杆实现夹具的上下移动，第一丝杆可实现夹具前后运动，第二丝杆可实现有做运动，整体上实现了夹具的运动灵活性，降低了运动的局限性，另外夹具设计合理，使用安全性高，夹持、卸货过程灵活便捷，无需人力协助，降低劳动力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的侧视图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为本实用新型夹具的结构示意图。