[实用新型]一种外墙清洗机器人专用水箱

说明书

一种外墙清洗机器人专用水箱，包括箱体、检测装置、清洁装置和快接装置；所述检测装置位于箱体上部；所述清洁装置安装箱体内侧和位于检测装置下方；所述快接装置固定安装在箱体上。本实用新型采用RCWL‑0801 VL53L0X激光器作为水箱液位检测，检测精度高，而且容易操作、易读取数据和易安装，而且设有清洁装置能够快速清洁使得激光器检测精度不会应为水蒸气或其他杂质而影响检测精度。

技术领域

本实用属于清洗机器人设备技术领域；尤其涉及一种外墙清洗机器人专用水箱。

背景技术

现有的大型水箱液位检测方法有超声波液位测距、直接投入水底的压力检测、通过取样管外接压力传感器的液位检测、或者低精度的浮球式液位检测，还有非接触式的感应式液位检测，但是这些检测方式要达到可以承受高温高湿环境的前提下进行准确可靠地检测液位，成本都很高，并且设备积由很大，数据传输也比较繁琐。具有条件要求的外墙清洗机器人需要携带水箱上墙面工作，缺乏足够精巧的水箱液位检测手段。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外墙清洗机器人专用水箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外墙清洗机器人专用水箱，包括箱体、检测装置、清洁装置和快接装置；所述检测装置位于箱体上部；所述清洁装置安装箱体内侧和位于检测装置下方；所述快接装置固定安装在箱体上；所述的清洁装置包括壳体、水轮、齿轮组、移动框和刮刀；所述水轮固定安装在壳体内侧；所述齿轮组和水轮相互啮合；所述移动框安装在齿轮组上方；所述刮刀固定安装在移动框上。

优选的，所述检测装置为激光测距传感器。

优选的，所述激光测距传感器为RCWL-0801 VL53L0X激光器。

优选的，所述齿轮组设有一个1/4齿。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：本实用新型采用RCWL-0801 VL53L0X激光器作为水箱液位检测，检测精度高，而且容易操作、易读取数据和易安装，而且设有清洁装置能够快速清洁使得激光器检测精度不会应为水蒸气或其他杂质而影响检测精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型A的局部放大意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图所示：一种外墙清洗机器人专用水箱，包括箱体1、检测装置2（RCWL-0801 VL53L0X激光器）、清洁装置3和快接装置4；所述检测装置4位于箱体1上部；所述清洁装置3安装箱体1内侧和位于检测装置4下方；所述快接装置5固定安装在箱体1上；所述的清洁装置3包括壳体31、水轮32、齿轮组33、移动框34和刮刀35；所述水轮32固定安装在壳体31内侧；所述齿轮组33和水轮32相互啮合；所述移动框34安装在齿轮组33上方；所述刮刀35（橡胶制成）固定安装在移动框34上。

具体的本实用新新型通过RCWL-0801 VL53L0X激光器的特性进行的极致运用，使得检测的精度达到厘米级的精度（对水面检测准确率高达65%，整个成本低廉，而及操作简易度不工业应用等级的检测装置更简单），而且装个装置中RCWL-0801 VL53L0X激光器上的杂质可以通过清洁装置3快速处理，整个清洁装置3都是塑件一次成型，并且通过水冲击水轮32转动作为动力来推动移动框34进行往复运动，使得刮刀35可以快熟的清洁RCWL-0801VL53L0X激光器上的杂质。并且整个水箱在安装时候通过快接装置4快速完成安装，操作极为便利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。