[实用新型]一种升降旋转装置

权利要求书

1.一种升降旋转装置，用于移动支座零件，其特征在于，包括：

基板，用于固定升降机构和旋转机构；

夹取机构，用于夹取所述支座零件；

所述升降机构，与所述夹取机构连接，用于控制所述夹取机构上升或下降；

所述旋转机构，连接在所述升降机构及所述夹取机构之间，用于控制所述夹取机构旋转指定角度；

其中，所述升降机构与所述旋转机构为同轴结构。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降机构包括：

转轴以及设置在所述转轴外部的轴承，所述轴承固定在所述基板上；

伸缩气缸和连接板，其中，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述转轴垂直设置于所述连接板的两端，且互相平行；

其中，所述伸缩气缸伸缩带动所述伸缩杆作上升运动或下降运动，使得固定在所述连接板上的所述转轴在所述轴承内作上升运动或下降运动，带动与所述转轴连接的所述夹取机构作上升运动或下降运动。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述轴承为滑动轴承。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述升降机构还包括：

轴环，用于将所述转轴的顶端固定在所述连接板上。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述轴承的一端设置有第一安装法兰，所述第一安装法兰用于将所述轴承固定在所述基板上。

6.如权利要求2-5任一所述的装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

通过齿形带连接的第一转轮和第二转轮，其中，所述第一转轮通过第二安装法兰固定在所述基板上，所述第二转轮与所述第一转轮位于同一平面；

电机，所述电机的输出端与所述第一转轮连接，用于驱动所述第一转轮，使得所述第一转轮转动时通过所述齿形带带动所述第二转轮转动；其中，所述第二转轮驱动所述转轴旋转运动，以使得与所述转轴连接的所述夹取机构作旋转运动。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二转轮堆叠在所述轴承上，与所述第一转轮位于同一平面。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电机垂直固定在所述第二安装法兰上。

9.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述夹取机构包括：

夹爪；

夹爪气缸，连接在所述夹爪和所述转轴之间，用于控制所述夹爪的夹取或释放所述支座零件。