[实用新型]一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置

说明书

本实用新型公开了一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置，属包含调整机构、弹射机构、传送机构和控制模块；调整机构包含基台、转台、基座、侧臂、悬梁、第一电机、主动齿轮、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；弹射机构包含滑槽、滑块、第一位置传感器、第二位置传感器、伸缩机构和电磁铁；传送机构包含第二电机、主辊轴、从辊轴和传送带。本实用新型实现了舰载无人机的连续批量弹射，在无人干涉的情况下，自动抓取无人机，调整发射方向与角度，进行连续弹射，解决了甲板无人机弹射只能单次弹射且弹射周期长的问题，同时也解决了弹射过程中基于难以改变弹射方向的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置。

背景技术

传统的无人机弹射架一般是位于地面或者运载车上，在既定的弹射攻角下，由人力将无人机架设在位于弹射架上方的托车上，滑车带动无人机快速前进直至起飞，之后，滑车复位，下一架无人机被抬上来，继续弹射作业。整个过程必须有工作人员参与，且每次弹射只能发射一架无人机，弹射间隔时间较长。

此外，在甲板上进行弹射作业时，海面上风速以及风向是必须要考虑的因素，传统无人机弹射架在甲板上进行弹射作业时难以改变弹射方向与弹射角度，这就极大地降低了甲板作战的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置，包含调整机构、弹射机构、传送机构和控制模块；

所述调整机构包含基台、转台、基座、侧臂、悬梁、第一电机、主动齿轮、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；

所述转台呈圆柱状，其下端面通过轴承和所述基座相连，能够相对所述基座自由转动，且转台的侧壁上周向设有一圈齿条；

所述第一电机设置在所述基台上，其输出轴和所述主动齿轮的转轴固连，所述主动齿轮和所述转台侧壁上的齿条啮合，所述第一电机用于控制所述转台转动；

所述基座设置在所述转台上，和所述转台固定相连；

所述侧臂一端和所述基座铰接，另一端和所述悬梁的一端铰接，所述悬梁的另一端和所述弹射机构固连；

所述第一电动伸缩杆一端和所述基座铰接，另一端和所述侧壁铰接，用于调整所述侧臂和所述基座之间的角度；

所述第二电动伸缩杆一端和所述悬梁铰接，另一端和所述基座铰接，用于调整所述悬梁和所述侧壁之间的角度；

所述弹射机构包含滑槽、滑块、第一位置传感器、第二位置传感器、伸缩机构和电磁铁；

所述滑槽和所述悬梁的另一端固连，且所述滑槽和水平面的夹角大于等于预设的角度阈值；

所述滑块设置在所述滑槽内，能够在所述滑槽内自由滑动；

所述滑槽两端均设有防止所述滑块滑出的止位机构；

所述第一位置传感器、第二位置传感器分别设置在所述滑槽的两端，所述第一位置传感器用于感应所述滑块是否处于滑槽的末端，所述第二位置传感器用于感应所述滑块是否处于所述滑槽的首端；

所述伸缩机构设置在所述滑块上，其伸缩端和所述电磁铁固连；

所述传送机构用于将无人机传送至所述滑块正下方，包含第二电机、主辊轴、从辊轴和传送带；

所述第二电机的输出轴和所述主辊轴固连，用于带动所述主辊轴转动；

所述主辊轴通过所述传动带和所述从辊轴驱动连接；