[实用新型]双点胶机构及芯片封装机

权利要求书

1.一种双点胶机构，其特征在于：包括：

平台，所述平台上设置有两平行于所述平台的纵向方向的点胶头纵向轨道，各所述点胶头纵向轨道上均滑动连接有一个点胶头纵向滑块，各所述点胶头纵向滑块上均设置有平行于所述平台的横向方向的横向轨道，各所述横向轨道上滑动连接有一个横向滑块，各所述横向滑块上设置有竖直方向的竖向轨道，各所述竖向轨道上滑动连接有一个竖向滑块；

纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置有两组，且每组所述纵向驱动组件均用于驱动一个所述点胶头纵向滑块在所述点胶头纵向轨道上往复滑动；

横向驱动组件，各所述点胶头纵向滑块上均设置有一个所述横向驱动组件，且每组所述横向驱动组件均用于驱动一个所述横向滑块在所述横向轨道上往复滑动；

竖向驱动组件，各所述横向滑块上均设置有一个所述竖向驱动组件，且每组所述竖向驱动组件均用于驱动一个所述竖向滑块在所述竖向轨道上往复滑动；以及

两个点胶头，各所述竖向滑块上均固定连接有一个所述点胶头。

2.根据权利要求1所述的双点胶机构，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向直线电机，各所述点胶头纵向滑块上均设置有一个所述横向直线电机，所述横向直线电机的定子固定连接于所述点胶头纵向滑块上，所述横向直线电机的动子固定连接于所述横向滑块上以驱动所述横向滑块在所述横向轨道上往复滑动。

3.根据权利要求2所述的双点胶机构，其特征在于：所述竖向驱动组件包括竖向直线电机，各所述横向滑块上均设置有一个所述竖向直线电机，且所述竖向直线电机的定子固定连接于所述点胶头纵向滑块上，所述竖向直线电机的动子固定连接于所述竖向滑块上以驱动所述竖向滑块在所述竖向轨道上往复滑动。

4.根据权利要求1所述的双点胶机构，其特征在于：还包括一用于识别点胶位置的点胶位置识别装置和识别装置直线电机，所述平台上还设置有一沿平行于所述平台的纵向方向的识别装置轨道，所述识别装置轨道上滑动连接有识别装置滑块，所述识别装置直线电机的定子固定在所述平台上，所述识别装置直线电机的动子固定连接于所述识别装置滑块上以驱动所述识别装置滑块在所述识别装置轨道上往复滑动。

5.根据权利要求4所述的双点胶机构，其特征在于：所述点胶位置识别装置包括由上至下依次设置的相机、镜头和光源，所述相机和所述光源固定连接于所述识别装置滑块上，所述相机上安装所述镜头，且所述相机位于所述光源上方。

6.根据权利要求1所述的双点胶机构，其特征在于：所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机和纵向丝杠，所述纵向丝杠的轴向平行于所述平台的纵向，所述纵向驱动电机通过一电机固定座固定于所述平台上，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向丝杠的一端连接，所述纵向丝杠上螺纹连接有一纵向丝母，所述纵向丝母与所述点胶头纵向滑块固定连接。

7.一种芯片封装机，其特征在于：包括权利要求1～6中任一项所述的双点胶机构。