[实用新型]锯片变径套装配装置有效
申请号: | 201820870683.X | 申请日: | 2018-06-06 |
公开(公告)号: | CN208262227U | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 李德勇;钟凯;瞿小平;杨祥安;李绍章;尹丁;谢辉;王朝友 | 申请(专利权)人: | 成都惠锋智造科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/027 |
代理公司: | 成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51248 | 代理人: | 罗韬 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变径套 锯片 工位转盘 上料工位 定位气缸 装配装置 压合 本实用新型 恒定 出料工位 动力连接 驱动电机 生产设备 位置保持 机械手 导向槽 定位块 输出端 出料 工位 异形 支架 搬运 | ||
1.一种锯片变径套装配装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上安装有工位转盘(3),所述工位转盘(3)与驱动电机(6)的输出端动力连接,且所述工位转盘(3)上依次设有锯片上料工位(31)、变径套上料工位(32)、变径套压合工位(33)与出料工位(34);
所述工位转盘(3)的一侧设有第一机械手(7),所述第一机械手(7)也安装在第一机架(1)上;且所述第一机械手(7)分别与锯片上料工位(31)的位置相对应;
机架变径套上料工位(32)的上方设有定位气缸(8),所述定位气缸(8)安装在第一支架(9)上,所述第一支架(9)也安装在机架(1)上,所述第一支架(9)上还安装有导向槽(10),导向槽所述导向槽(10)的末端还安装有顶推气缸(13),且所述导向槽(10)的前端还安装有定位块(14),所述定位块(14)上设有纵向的定位槽,所述定位槽与变径套的外部轮廓相适应;所述定位块(14)安装在升降装置上,升降装置安装在第一支架(9)上;
所述变径套压合工位(33)上方设有压合气缸(15),所述压合气缸(15)安装在第二支架(16)上,所述压合气缸(15)的下方安装有变径针,所述变径针用于与锯片上变径套的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的锯片变径套装配装置,其特征在于:所述出料工位(34)附近设有第二机械手(17),所述第二机械手(17)也安装在机架(1)上机架。
3.根据权利要求2所述的锯片变径套装配装置,其特征在于:所述第一机械手(7)与第二机械手(17)上均安装有吸附板与磁铁吸盘,所述磁铁吸盘安装在抓取气缸的输出端上,用于由抓取气缸带动磁铁吸盘与所述吸附板相接触,进而由吸附板抓取锯片。
4.根据权利要求3所述的锯片变径套装配装置,其特征在于:所述第一机械手(7)与第二机械手(7)均为摇臂结构,且所述吸附板与磁铁吸盘安装在摇臂的端部。
5.根据权利要求1所述的锯片变径套装配装置,其特征在于:所述驱动电机(6)接入分割器,用于由驱动电机(6)在分割器的作用下,带动工位转盘(3)按照每次90度的间隙进行转动。
6.根据权利要求1或5所述的锯片变径套装配装置,其特征在于:所述机架(1)的底部安装有多个支撑脚(23)。
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