[实用新型]一种冲床自动送料机械手

说明书

本实用新型提供了一种冲床自动送料机械手，包括工作平台、PLC控制系统和机械手，所述机械手有两组，且分别设置在工作平台上，所述PLC控制系统控制机械手运动；所述机械手包括X轴模组、Z轴模组和机械爪，所述机械爪设置在Z轴模组上，所述Z轴模组设置在X轴模组上，所述X轴模组驱动机械爪沿X轴方向移动，所述Z轴模组驱动机械爪沿Z轴方向移动。本实用新型实现了冲床工作中的自动送料、出料的功能，具有生产效率高、成本低、降低产品的不良率和一定程度上避免了材料浪费的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种冲床的配套设备，尤其涉及一种冲床自动送料机械手。

背景技术

在现有的材料冲压车间，特别是在对覆盖膜、屏蔽膜或者FPC等材料进行冲压时，基本上是在模具前面固定设置一个导向板，导向板的中间设置有导向孔，然后将需要冲压的材料穿过导向孔进行手工送料冲压，其缺陷在于：1.手工送料人工成本高、效率低下；2.手工送料容易在冲压过程中使材料发生抖动，造成不良率高；3.其送料的速度由人工来控制，容易使送料的速度过快或者过慢，不易掌握，造成时间和材料的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲床自动送料机械手，以解决背景技术中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种冲床自动送料机械手，包括工作平台、PLC控制系统和机械手，所述机械手有两组，且分别设置在工作平台上，所述PLC控制系统控制机械手运动；

所述机械手包括X轴模组、Z轴模组和机械爪，所述机械爪设置在Z轴模组上，所述Z轴模组设置在X轴模组上，所述X轴模组驱动机械爪沿X轴方向移动，所述Z轴模组驱动机械爪沿Z轴方向移动。

进一步地，所述机械爪包括机械臂、铁条和吸盘，所述机械臂上设置有滑槽，所述滑槽内卡设有可沿滑槽移动的调节滑块，所述铁条设置在调节滑块上，所述吸盘设置在铁条下表面。

进一步地，所述X轴模组包括伺服电机、大皮带、小皮带、轴承和大滑轨，所述伺服电机与PLC控制系统相连，所述伺服电机带动小皮带转动，所述小皮带通过轴承带动大皮带传动，所述大滑轨设置在大皮带的侧边；

所述Z轴模组包括外壳、小伺服电机、小滑轨和丝杆，所述小伺服电机与PLC控制系统相连，所述小伺服电机通过丝杆带动机械臂运动，所述小滑轨设置在丝杆的侧边，所述机械臂的一端滑动连接在小滑轨上，所述外壳的底端滑动连接在大滑轨上，且固定在大皮带上。

进一步地，所述吸盘包括磁铁、吸嘴和气管接头，所述磁铁为中空结构且下端设有开口，所述吸嘴的一端套设在磁铁的下部，所述气管接头穿过磁铁一侧且与磁铁内部连通，所述磁铁的上端吸附在铁条的下表面。

进一步地，还包括第一料盘和第二料盘，所述第一料盘和第二料盘分别设置在工作平台的左右两侧，且分别相对应的设置在铁条下方。

进一步地，所述第一料盘上设置有贯穿第一料盘上下表面的穿孔，所述第一料盘下方设置有定位装置，所述定位装置包括定位架、定位条、定位柱、用于固定材料的定位针和定位螺钉，所述定位柱中部设有一台阶，所述定位条通过螺钉固定在定位架内侧的底部，所述定位条的一端设有与定位柱上部相对应的卡槽，所述卡槽卡在定位柱的台阶处，所述定位柱上端向下设置有安装定位针的定位孔，所述定位柱侧边设置有穿透定位柱一侧边且与定位孔连通的螺孔，所述定位针的下部安装在定位孔内，且上部穿过穿孔，所述定位螺钉旋入螺孔且与定位针相抵。

进一步地，所述定位针的上端为倒圆角针头。