[实用新型]扫地机器人的移动指示装置

说明书

本实用新型涉及扫地机器人的移动指示装置，包括前撞活动面板、外壳和底壳，前撞活动面板安装于外壳上方，外壳安装于底壳上方，前撞活动面板前侧中心处设有前移指示灯，前撞活动面板左侧设有左转指示灯，前撞活动面板右侧设有右转指示灯，扫地机器人前移时主控电路板控制前移指示灯启动，扫地机器人左转时主控电路板控制左转指示灯启动，扫地机器人右转时主控电路板控制右转指示灯启动，前移指示灯、左转指示灯、右转指示灯的安装位置设计合理，实用性强，能够直观显示扫地机器人的移动方向，方便用户使用，而且前撞活动面板为透明半圆形前撞活动面板，更能清晰看到LED背光灯的启动。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体涉及扫地机器人的移动指示装置。

背景技术

扫地机器人是一种家用清洁电器，因其能自动在房间内完成地板清理工作，省去了做家务的时间和精力，而深受人们的喜爱。现有扫地机器人内部设有碰撞避障机构，当碰撞面板撞到障碍物时，扫地机器人会转向或后退来避开障碍物，但此时扫地机器人的移动方向并不能直观的显示传达到人，人要通过肉眼观看机器人移动一段距离后才能知道机器人的移动方向，不能提前预知很不直观，特别对于那些通过远程来遥控扫地机器人移动方向的使用者而言，更加不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种扫地机器人的移动指示装置，能够直观显示扫地机器人移动方向，而且结构稳固不易损毁，具体技术方案如下：

扫地机器人的移动指示装置，包括前撞活动面板、外壳和底壳，前撞活动面板安装于外壳上方，外壳安装于底壳上方，前撞活动面板为透明，前撞活动面板前侧中心处设有前移指示灯，前撞活动面板左侧设有左转指示灯，前撞活动面板右侧设有右转指示灯，前移指示灯、左转指示灯、右转指示灯电连接扫地机器人的主控电路板，扫地机器人前移时主控电路板控制前移指示灯启动，扫地机器人左转时主控电路板控制左转指示灯启动，扫地机器人右转时主控电路板控制右转指示灯启动。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述前撞活动面板为半圆形，前移指示灯、左转指示灯、右转指示灯安装在前撞活动面板内部为LED背光灯，左转指示灯与右指示灯关于前移指示灯镜像对称。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述主控电路板设有前进模块和转向模块，前进模块控制扫地机器人前进同时控制前移指示灯启动，转向模块控制扫地机器人左转同时控制左转指示灯启动，转向模块控制扫地机器人右转同时控制右转指示灯启动。

本实用新型的有益效果：前移指示灯、左转指示灯、右转指示灯的安装位置设计合理，实用性强，能够直观显示扫地机器人的移动方向，方便用户使用，而且前撞活动面板为透明半圆形前撞活动面板，更能清晰看到LED背光灯的启动。

附图说明

图1是本实用新型的指示灯安装示意图；

图2是本实用新型的指示灯电路图；

图3是本实用新型的模块方框图；

图4是本实用新型的前撞活动面板、外壳、底壳的分解图；

图5是本实用新型的前撞活动面板的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。