[实用新型]电机壳搅拌摩擦焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种电机壳搅拌摩擦焊接设备，包括送料机构、焊接机构、控制器和工作台，送料机构和焊接机构皆位于工作台的上方，且送料机构位于焊接机构的上游；将电机壳输送的方向定义为前方，送料机构包括基座及驱动基座前后移动的送料驱动机构，基座的上方设有载物板，载物板设有驱动其转动的转动驱动机构，且载物板设有与电机壳的外壁相匹配的四个定位块，四个定位块分别通过夹紧驱动机构实现相互靠近以夹紧电机壳。本实用新型对不同尺寸的电机壳进行快速的焊接，整个加工过程采用自动化控制，解放劳动力，提高焊接效率。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，特别是涉及一种电机壳搅拌摩擦焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。焊接主要以电焊为主，电焊是利用焊条通过电弧高温融化金属部件需要连接的地方而实现的一种焊接操作。其工作原理是：通过常用的220V或380V电压，通过电焊机里的变压器降低电压，增强电流，并使电能产生巨大的电弧热量融化焊条和钢铁，而焊条熔融使钢铁之间的融合性更高。

现有的电焊存在以下缺点：一、电焊需要消耗材料、如焊条、焊丝、焊剂及保护气体等，大大增加加工成本；二、在焊接过程中会产生有害气体，污染环境；三、由于电焊采用电压电流进行焊接，操作人员存在极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电机壳搅拌摩擦焊接设备，对不同尺寸的电机壳进行快速的焊接，整个加工过程采用自动化控制，解放劳动力，提高焊接效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种电机壳搅拌摩擦焊接设备，包括送料机构、焊接机构、控制器和工作台，所述送料机构和所述焊接机构皆位于所述工作台的上方，且所述送料机构位于所述焊接机构的上游；

将电机壳输送的方向定义为前方，所述送料机构包括基座及驱动所述基座前后移动的送料驱动机构，所述基座的上方设有载物板，所述载物板设有驱动其转动的转动驱动机构，且所述载物板设有与所述电机壳的外壁相匹配的四个定位块，四个所述定位块分别通过夹紧驱动机构实现相互靠近以夹紧电机壳；

所述焊接机构包括搅拌头和驱动所述搅拌头旋转的旋转驱动电机，所述搅拌头固定于所述旋转驱动电机的输出轴，所述旋转驱动电机安装于机械臂，所述机械臂设有驱动其上下升降的升降驱动机构；

所述送料驱动机构、所述转动驱动机构、所述旋转驱动电机和所述升降驱动机构分别与所述控制器电连接。

进一步地说，所述载物板具有若干条与所述定位块相匹配的滑槽，且若干条所述滑槽相互对称设置于所述载物板的上表面，所述滑槽的横截面为底面大于顶面的结构。

进一步地说，所述夹紧驱动机构包括弹簧，所述弹簧的一端与所述定位块连接，所述弹簧的另一端与所述滑槽的内壁连接。

进一步地说，所述定位块包括滑块和限位夹块，所述滑块设有与所述滑槽相匹配的结构以使所述滑块沿着所述滑槽的方向移动，所述限位夹块固定于所述滑块且凸出于所述载物板的上表面。

进一步地说，所述送料驱动机构包括送料丝杆和驱动所述基座前后移动的送料驱动电机，所述送料驱动电机固定于工作台，所述送料丝杆的一端与所述送料驱动电机的输出轴连接，且所述送料丝杆的另一端与所述基座的螺孔连接。

进一步地说，所述转动驱动机构包括驱动所述载物板转动的转动驱动电机，所述转动驱动电机固定于所述基座，且所述转动驱动电机的输出轴与所述载物板连接。

进一步地说，所述基座的上表面和所述载物板的下表面至少之一设有若干个凸起以使所述基座和所述载物板相互滑动。

进一步地说，所述凸起为半球形凸起、圆锥形凸起或圆台形凸起，但不限于此。