[实用新型]一种全自动钢铝带上料装置

权利要求书

1.一种全自动钢铝带上料装置，包括：升降装置、旋转摇臂装置、钢铝带抓取及翻转装置、中央控制器等，其特征在于：不用人工干预，在中央处理器的控制下自动定位、自动抓取、自动抬起、自动翻转、自动寻找放带机、自动对中、自动推进并自动夹紧，从而完成钢铝带的自动上料作业。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢铝带上料装置，其特征在于：所述的升降装置包括：立柱、丝杆、丝杆螺母以及步进电机等。

3.根据权利要求1所述的一种全自动钢铝带上料装置，其特征在于：所述的旋转摇臂装置包括：第一摇臂及第二摇臂。

4.根据权利要求1所述的一种全自动钢铝带上料装置，其特征在于：所述的钢铝带抓取及翻转装置包括：伺服电机及蜗轮蜗杆减速器、钢铝带内圈抓取装置、钢铝带推杆、翻转装置及吸盘辅助装置等。

5.根据权利要求3所述的一种全自动钢铝带上料装置，其特征在于：其第一摇臂固定在前面所述升降装置的丝杆螺母上，利用伺服电机及减速器控制其摇摆的角度；第二摇臂与第一摇臂相连，也是利用伺服电机及减速器控制其摇摆的角度。

6.根据权利要求4所述的一种全自动钢铝带上料装置，其特征在于：钢铝带内圈抓取装置包括：丝杆、滑动丝杆螺母、滑块、锁块、导杆及弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种全自动钢铝带上料装置，其特征在于：用钢铝带内圈定位抓取钢铝带不同于用外圈夹持钢铝带的方式，其不易损伤钢铝带本身；钢铝带的内圈定位使用的三爪加外扣定位，再加上吸盘或电磁铁辅助，使得夹持更牢固，以确保钢铝带在被抓取、翻转过程中不脱落，确保安全。