[实用新型]一种端子组装机

权利要求书

1.一种端子组装机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶侧设置有上下料输送机构(2)，所述上下料输送机构(2)的上游一侧设置有端子排料机构(3)与磁窝排料机构(4)，所述端子排料机构(3)一侧设置有装配机构(5)，所述上下料输送机构(2)的中游一侧设置有组装机构(6)，所述组装机构(6)设置于所述装配机构(5)一侧，所述上下料输送机构(2)的下游一侧设置有下料机构(7)，所述下料机构(7)设置于所述组装机构(6)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种端子组装机，其特征在于：所述上下料输送机构(2)包括有第一横移丝杆(8)、活动连接于所述第一横移丝杆(8)的第一横移板(9)、通过第一升降丝杆(10)活动连接于所述第一横移板(9)一侧的第一真空吸(11)，所述第一真空吸(11)包括有不少于一个的第一吸嘴，所述第一真空吸(11)通过管路连接有第一气缸，所述第一横移丝杆(8)的两端通过支撑架(12)固定连接于所述工作台(1)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种端子组装机，其特征在于：所述端子排料机构(3)包括有第一振动盘(13)、端子排放装置、端子中转装置、端子输送装置，所述第一振动盘(13)的出料口连接有端子输送导轨(14)，所述端子排放装置设置于所述端子输送装置的上游一侧，所述端子中转装置设置于所述端子输送装置的下游一侧。

4.根据权利要求3所述的一种端子组装机，其特征在于：所述端子排放装置包括有通过第二纵移丝杆(15)活动连接于所述工作台(1)顶侧的端子排放架(16)，所述端子排放架(16)顶侧开设有不少于一个的端子放置槽，所述端子放置槽通过管路连接有第二气缸，所述端子排放架(16)与所述端子输送导轨(14)远离所述第一振动盘(13)的一端相互抵接，所述端子排放架(16)与所述端子输送导轨(14)的抵接处上方设置有感应光眼。

5.根据权利要求3所述的一种端子组装机，其特征在于：所述端子中转装置包括有通过旋转气缸(17)活动连接于所述工作台(1)顶侧的中转盘(18)，所述中转盘(18)顶侧对称设置有两个端子排放盘(19)，所述端子排放盘(19)顶侧均匀开设有若干个端子容纳槽。

6.根据权利要求3所述的一种端子组装机，其特征在于：所述端子输送装置包括有通过支撑杆固定于所述工作台(1)顶侧的第二横移丝杆(20)、活动连接于所述第二横移丝杆(20)的第二横移板、通过第二升降气缸(21)活动连接于所述第二横移板一侧的第二真空吸(22)，所述第二真空吸(22)包括有不少于一个的第二吸嘴，所述第二真空吸(22)通过管路连接有第三气缸。

7.根据权利要求1所述的一种端子组装机，其特征在于：所述磁窝排料机构(4)包括有第二振动盘、磁窝输送装置、磁窝排放架(28)，所述第二振动盘的出料口连接有磁窝输送导轨(23)，所述磁窝输送装置包括有固定座(24)、通过第三横移气缸(25)活动连接于所述固定座(24)顶侧的第三横移板、通过第三升降气缸(26)活动连接于所述第三横移板一侧的磁窝夹具(27)，所述磁窝夹具(27)设置有不少于一个，所述磁窝夹具(27)设置于所述磁窝输送导轨(23)远离所述第二振动盘的一端上方，所述磁窝夹具(27)通过管路连接有第四气缸，所述磁窝排放架(28)顶侧开设有不少于一个的磁窝容纳槽(29)。

8.根据权利要求1所述的一种端子组装机，其特征在于：所述装配机构(5)包括有通过四轴机械臂(30)活动连接于所述工作台(1)顶侧的第三真空吸(31)、设置于所述四轴机械臂(30)一侧的定位块(32)，所述第三真空吸(31)包括有不少于一个的第三吸嘴，所述第三真空吸(31)通过管路连接有第五气缸，所述定位块(32)顶侧开设有不少于一个的端子容纳槽。