[实用新型]一种生产全铝家具的自动化机器人设备有效
| 申请号： | 201820872526.2 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN208483410U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 吕美连 | 申请（专利权）人： | 佛山市博喜盾金属门窗有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动化机器人 限位块 本实用新型 焊接装置 滑动插座 限位凹槽 焊枪 按钮 全铝 家具 按压 机器人手腕 安装底座 便捷安全 对准装置 复位弹簧 工作效率 焊接电源 活动大臂 活动小臂 快速更换 整体使用 焊铁头 脱离 按下 滑出 滑入 下端 转轴 拆卸 底座 卡住 挤压 手臂 承接 生产 维修 | ||
1.一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其结构包括安装底座(1)、焊接电源(2)、手臂基座(3)、活动大臂(4)、活动小臂(5)、机器人手腕(6)、焊接装置(7)、承接转轴(8)，其特征在于：
所述安装底座(1)下端设有三个安装螺孔，所述活动大臂(4)底端通过套合方式安装于手臂基座(3)左右两端，所述活动小臂(5)通过螺旋方式安装于承接转轴(8)右端，所述焊接装置(7)通过螺旋方式安装于机器人手腕(6)下端；
所述焊接装置(7)由装置底座(701)、滑动插座(702)、焊枪基座(703)、焊枪(704)、脱离按钮(705)、复位弹簧(706)、限位块(707)、限位凹槽(708)组成，所述装置底座(701)底部通过螺旋方式安装于机器人手腕(6)下端，所述滑动插座(702)与装置底座(701)为间隙配合，所述焊枪基座(703)通过嵌入方式安装于滑动插座(702)上端，所述焊枪(704)通过嵌入方式安装于焊枪基座(703)上端，所述脱离按钮(705)通过贯穿方式安装于滑动插座(702)左右两端，所述限位块(707)上端通过嵌入方式安装于脱离按钮(705)右端，所述复位弹簧(706)通过嵌入方式安装于限位块(707)右端，所述限位凹槽(708)设于装置底座(701)内壁。
2.根据权利要求1所述的一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其特征在于：所述手臂基座(3)底端通过嵌入方式与安装底座(1)上端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其特征在于：所述焊接电源(2)通过嵌入方式安装于手臂基座(3)右端。
4.根据权利要求1所述的一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其特征在于：所述机器人手腕(6)通过嵌入方式安装于活动小臂(5)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其特征在于：所述承接转轴(8)通过套合方式安装于活动大臂(4)顶部中央处。
6.根据权利要求1所述的一种生产全铝家具的自动化机器人设备，其特征在于：所述活动大臂(4)长度为0.5m。
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