[实用新型]一种全自动焊机

说明书

本实用新型提供了一种全自动焊机，属于焊机技术领域。它解决了现有技术中焊接质量低的问题。本全自动焊机，包括机架，本全自动焊机的焊接物包括主杆，主杆的一端焊接固定有连接环一，主杆的另一端焊接固定有连接环二，连接环一和连接环二的轴线在水平投影面上垂直，其特征在于，机架上固定有长条状的工作台，工作台上方设有能抓取主杆的输送机构，工作台上依次设有能对主杆进行上料定位的上料定位机构，能够对连接环一进行上料并焊接的上料焊接机构一，能够对主杆进行转动定位的转动机构，能够对连接环二进行上料并焊接的上料焊接机构二，能够存放成品的下料箱。本实用新型具有提高焊接质量的优点。

技术领域

本实用新型属于焊机技术领域，涉及一种全自动焊机。

背景技术

电阻焊机是指用电阻加热原理进行焊接的一种焊接设备。电阻焊机依据不同用途和要求可分为不同种类。从焊接方法分类，有点焊机、缝焊机、凸焊机和对焊机等：从电极的加压形式分类有杠杆式、电动凸轮式、气压式、液压式以及气、液压联合式等多种；从电阻焊机的焊接电流种类分类，有单相工频焊机、次级整流焊机、三相低频焊机、电容储能焊机和逆变电源焊机等几种。电阻焊机主要由主电路部分、压力传动部分和控制部分组成。

目前，电阻焊接的自动化程度相对较低，在焊接精密零件时焊接效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动焊机，本实用新型具有提高焊接质量和焊接效率的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动焊机，包括机架，本全自动焊机的焊接物包括主杆，主杆的一端焊接固定有连接环一，主杆的另一端焊接固定有连接环二，连接环一和连接环二的轴线在水平投影面上垂直，其特征在于，机架上固定有长条状的工作台，工作台上方设有能抓取主杆的输送机构，所述的工作台上依次设有能对主杆进行上料定位的上料定位机构，能够对连接环一进行上料并焊接的上料焊接机构一，能够对主杆进行转动定位的转动机构，能够对连接环二进行上料并焊接的上料焊接机构二，能够存放成品的下料箱。

本全自动焊机的基本原理是这样的：首先，通过上料定位机构将一根主杆定位好，等待开始焊接工作；其次，将主杆输送至上料焊接机构一，上料焊接机构一能够将连接环一上料并与主杆一端相焊接；然后，将半成品输送至转动机构，转动机构能够将主杆转动90°；紧接着，将转动过的主杆输送至上料焊接机构二，上料焊接机构二能够将连接环二上料并与主杆的另一端相焊接；最后，将焊接好的产品下料至下料箱；以上主杆从上料定位机构至下料箱之间的输送均通过输送机构输送，在工作时，上述各个机构均不间断的工作，大大提高了工作效率，并且本实用新型机械化程度高，焊接质量好。

所述的输送机构包括导轨和丝杆，导轨横向固定在机架上，丝杆转动设置在导轨上，丝杆的一端连接有能使其转动的驱动电机，丝杆上螺纹连接有四个螺母，相邻螺母之间间距相同，螺母的外壁均固定有滑块，所述的滑块与导轨滑动设置，滑块上均固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向下且端部固定有第一机械手。驱动电机带动丝杆转动，丝杆转动带动带动滑块来回移动，滑块控制第一机械手水平位移，气缸一控制第一机械手竖直位移。

所述的上料定位机构包括上料箱，所述的上料箱内具有倾斜板，倾斜板的下端设置有放置块，放置块中开设有能够放置主杆的放置槽，放置槽截面呈半圆形，工作台上设有气缸二和气缸三，气缸二的活塞杆与放置槽同轴，所述的气缸二和气缸三相对设置，气缸二和气缸三的活塞杆上均固定有矫正块。气缸二和气缸三的活塞杆向外移动，矫正块之间距离靠近，矫正块与主杆抵靠并对其进行轴向定位。