[实用新型]一种自动调节工件高度的钣金加工机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动调节工件高度的钣金加工机械手，包括角度转轴、角度转盘、吸盘、支板、弹簧柱、箱体、摆臂、旋转轴、支架、第一支杆、滑轨、滑板、第二支杆、连接板、螺纹棒、转动杆、电动机、第一通孔、第二通孔、螺纹槽、螺旋头和螺纹孔，所述箱体的底部安装有电动机，所述转动杆的一端通过联轴器与电动机的输出轴连接，所述转动杆的另一端安装有螺旋头，所述螺纹棒的一端安装有螺纹槽，所述螺纹棒的一端通过螺旋头转入螺纹槽中与转动杆的另一端连接，所述连接板的中心开设有螺纹孔，该机械手可以自动调节工件高度，提供工作效率，能够调整抓取工件角度，减少工件报废率，节约经济成本。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种自动调节工件高度的钣金加工机械手。

背景技术

钣金件由原材料加工至成品，通常包括落料、冲孔、粗成型、精加工以及焊接等作业步骤。在落料加工完成后，并将卸下的落料板材堆积到地台板或者中转输送车上，然后运送至后道工序，送入到冲压模具中进行后续的冲孔或成型作业，且在后续的冲孔或成型作业中，通常采用人工方式将落料板材送入冲压成型或冲孔模具中进行冲压作业，耗费大量的人力，而且工作效率低，通常机械抓手抓取板料时角度不对，也需要人工调试，降低工作效率，减小生产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动调节工件高度的钣金加工机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动调节工件高度的钣金加工机械手，包括角度转轴、角度转盘、吸盘、支板、弹簧柱、箱体、摆臂、旋转轴、支架、第一支杆、滑轨、滑板、第二支杆、连接板、螺纹棒、转动杆、电动机、第一通孔、第二通孔、螺纹槽、螺旋头和螺纹孔，所述箱体的底部安装有电动机，所述转动杆的一端通过联轴器与电动机的输出轴连接，所述转动杆的另一端安装有螺旋头，所述螺纹棒的一端安装有螺纹槽，所述螺纹棒的一端通过螺旋头转入螺纹槽中与转动杆的另一端连接，所述连接板的中心开设有螺纹孔，所述螺纹棒的另一端转入螺纹孔中与连接板连接，所述连接板的顶部对应两端均通过第二支杆与滑板连接，所述滑板的中心开设有第二通孔，所述箱体的内壁对应两侧均安装有滑轨，所述滑板的对应两端均与滑轨滑动连接，所述箱体的顶部对应两端均开设有第一通孔，所述滑板的顶部对应两端均通过第一支杆穿过第一通孔与支板的底部连接，且支板的底部中心通过弹簧柱与箱体的顶部连接，所述箱体的一侧安装有支架，所述支架的顶部安装有旋转轴，所述摆臂的一端与旋转轴连接，且摆臂围绕旋转轴转动，所述旋转轴的另一端与角度转轴连接，所述角度转轴的一侧安装有角度转盘，所述角度转轴的底部安装有吸盘，且吸盘的下方安装有支板。

进一步的，所述角度转轴的轴心与角度转盘的轴心位于同一水平线。

进一步的，所述摆臂的一端通过铰链与旋转轴连接。

进一步的，所述弹簧柱的一端通过焊接固定在箱体的顶部。

进一步的，所述螺旋头与螺纹孔为配合结构。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.电动机转动时，通过螺纹棒与螺纹孔的配合，可以使滑板以及第一支杆、支架上下运动，弹簧柱使支架运动时提供一个缓冲，减小振动，此时支架上可以将所需板料装卸当上一块板料被吸盘吸走时，支架会将板料立即上升到上一块板料的位置，起到了自由调节工件的高度，使机械手正好适当抓取板料，避免了需要人工移动的麻烦，提高了工作效率；

2.摆臂的一侧与角度转轴连接，角度转轴的一侧与角度转盘连接，角度转盘与角度转轴中心位于同一条水平线，转动角度转盘，角度转轴也转动，吸盘的倾斜角度也会发生改变，根据板料的具体情况，改变角度，减小材料的报废率，节约经济成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：