[实用新型]一种轻量级工业四轴机械臂

权利要求书

1.一种轻量级工业四轴机械臂，包括底座（1），所述底座（1）上旋转安装有第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）转动安装有第二机械臂（3），所述第二机械臂（3）转动安装有第三机械臂（4），所述第三机械臂（4）的端部转动装设有执行头（5），其特征在于：所述底座（1）上装设有转盘（6），所述转盘（6）的上端和第一机械臂（2）固定连接，所述转盘（6）的边缘一体成型设置有延展部（7），所述延展部（7）周向卡接在卡持部（8）内，且所述卡持部（8）的底端和底座（1）固定连接，所述转盘（6）的中部安装有旋转电机（9），所述旋转电机（9）的机身和转盘（6）固定连接，所述旋转电机（9）的转轴穿插过底座（1）的端部装设有法兰（10），所述法兰（10）的下端固定连接有配重块（11），所述配重块（11）的下端和底座（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的轻量级工业四轴机械臂，其特征在于：所述执行头（5）包括三角连接件（51），所述三角连接件（51）的端部和第三机械臂（4）转动连接，所述三角连接件（51）的侧面装设有气动夹头（52）。

3.根据权利要求2所述的轻量级工业四轴机械臂，其特征在于：所述气动夹头（52）包括微型气泵（521），所述微型气泵（521）装设在卡槽件（522）内，所述卡槽件（522）的侧壁和三角连接件（51）相连接，所述微型气泵（521）的下端连通有吸筒（523）。

4.根据权利要求3所述的轻量级工业四轴机械臂，其特征在于：所述吸筒（523）内部设置有吸孔（524），所述吸孔（524）的端部渐变增大为喇叭口状。