[实用新型]一种双远心光学系统及光学设备

说明书

本实用新型提供了一种双远心光学系统及光学设备，包括共轴放置的第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组以及第四透镜组，所述第一透镜组包括第一透镜、第二透镜，所述第二透镜组包括第三透镜、第四透镜、第五透镜，所述第三透镜组包括第六透镜、第七透镜、第八透镜，所述第四透镜组包括第九透镜，双远心光学系统的相对孔径为1/6，解决了在照明条件不佳的情况下，也可成像清晰的技术问题，还具有高分辨率、高远心度及低畸变的技术优点。

技术领域

本实用新型涉及光学设备领域，特别涉及一种双远心光学系统及光学设备。

背景技术

工业镜头是机器视觉系统中十分重要的成像元件，系统若想完全发挥其功能，工业镜头必须要能够满足要求才行。21世纪初，随着机器视觉系统在精密检测领域的广泛应用，普通工业镜头难以满足检测要求，为弥补普通镜头应用之不足，适应精密检测需求，远心镜头应运而生。远心镜头依据其独特的光学特性：高分辨率、超宽景深、超低畸变以及独有的平行光设计等，给机器视觉精密检测带来质的飞跃。

远心镜头主要是为纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。远心镜头由于其特有的平行光路设计一直为对镜头畸变要求很高的机器视觉应用场合所青睐。

当入瞳位于距离光学系统接近无限远处时，光学系统就是物方远心；当出瞳位于距离光学系统接近无限远处时，光学系统就是像方远心；当入瞳和出瞳分别位于光学系统无限远处时，那么光学系统就是物像双侧远心，简称双远心光学镜头，现在市面上的双远心工业镜头相对孔径较小(多为1/10或以下)，需要在良好的照明条件下才能成清晰的像，这大大限制了双远心镜头的使用场景。

发明内容

本实用新型实施例提供了一种双远心光学系统及光学设备，解决了在照明条件不佳的情况下，也可成像清晰的技术问题。

第一方面，本实用新型提供了一种双远心光学系统，包括共轴放置的第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组以及第四透镜组，所述第一透镜组包括第一透镜、第二透镜，所述第二透镜组包括第三透镜、第四透镜、第五透镜，所述第三透镜组包括第六透镜、第七透镜、第八透镜，所述第四透镜组包括第九透镜，双远心光学系统的相对孔径为1/6。

作为一种可选的方案，所述第一透镜组的物距为92mm。

作为一种可选的方案，所述第一透镜的物侧面曲率半径为73.21，镜侧面曲率半径为-345.10；

所述第二透镜的物侧面曲率半径为32.21，镜侧面的曲率半径为50.70；

所述第三透镜的物侧面曲率半径为-223.6，镜侧面曲率半径为14.28；

所述第四透镜的物侧面曲率半径为-28.47，镜侧面曲率半径为73.07；

所述第五透镜的物侧面曲率半径为73.7，镜侧面曲率半径为-23.21；

所述第六透镜的物侧面曲率半径为-21.83，镜侧面曲率半径为-4.48；

所述第七透镜的物侧面曲率半径为-4.48，镜侧面曲率半径为66.20；

所述第八透镜的物侧面曲率半径为-80.55，镜侧面曲率半径为12.71；

所述第九透镜的物侧面曲率半径为40.82，镜侧面曲率半径为-70.99，其中曲率半径的正负号按几何光学中定义。

作为一种可选的方案，所述第一透镜的厚度为13.9mm，所述第二透镜的厚度为11.9mm，所述第三透镜的厚度为3.7mm，所述第四透镜的厚度为3.3mm，所述第无透镜的厚度为8.0mm，所述第六透镜的厚度为4.6mm，所述第七透镜的厚度为2.4mm，所述第八透镜的厚度为5.1mm，所述第二透镜的厚度为4.9mm。