[实用新型]吸取工装

说明书

本实用新型涉及一种吸取工装，该工装包括：驱动机构、吸附组件以及气动机构；所述吸附组件竖向固定在定位板的安装孔中，所述吸附组件与所述气动机构连接，所述气动机构被配置为抽取所述吸附组件内的空气，以吸取模具顶针上的产品；所述驱动机构竖向固定在支撑板的安装孔中，所述支撑板位于所述定位板的上方，与所述定位板固定连接，所述驱动机构被配置为驱动所述吸附组件在竖直方向上向下运动。本实用新型所要解决的一个技术问题是吸取工装从注塑模具的顶针上吸附产品时，产品易与顶针发生碰撞以及产品被压伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及注塑成型自动化领域，更具体地，本实用新型涉及一种吸取工装。

背景技术

现有的注塑成型工艺中，模具内成型产品取出时，通常是采用顶针将产品从模具型腔中顶出，再由抓取或吸取工装拾取产品。在电子产品行业中，对产品的位置精度以及外观磨损情况有着较高的要求，因此常采用吸取工装拾取产品。

现有的吸取工装，多采用弹簧结构与吸头配合的形式，实现对产品的吸取，吸取工装上的吸头依靠其后方设置的弹簧结构控制吸头上下运动。

一方面，弹簧结构的调节能力有限，弹簧的弹性系数较小，吸头调节不到位，弹性系数较大，弹簧硬度高，容易压伤产品；另一方面，弹簧结构难以自动复位，当吸头吸取到产品时，弹簧由压缩状态缓慢恢复原状，此时，顶针与产品未分离，惯性作用会引发晃动，造成产品与顶针发生碰伤。

另外，吸取工装上防止的吸头转动的止转销和止转块由于不在同一轴线上，容易出现犯卡的问题。

因此，有必要提出一种新型的吸取工装，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种新型的吸取工装。

根据本实用新型的一个方面，提供一种吸取工装，该工装包括：驱动机构、吸附组件以及气动机构；

所述吸附组件竖向固定在定位板的安装孔中，所述吸附组件与所述气动机构连接，所述气动机构被配置为抽取所述吸附组件内的空气，以吸取模具顶针上的产品；

所述驱动机构竖向固定在支撑板的安装孔中，所述支撑板位于所述定位板的上方，与所述定位板固定连接，所述驱动机构被配置为驱动所述吸附组件在竖直方向上向下运动。

可选地，所述吸附组件包括：仿形吸头、滑配件以及压板；

所述仿形吸头在所述驱动机构的驱动下，在所述滑配件内向下运动；

所述压板位于所述仿形吸头的上方，与所述仿形吸头密封连接。

可选地，所述仿形吸头的内部设置有磁铁。

可选地，所述驱动机构是第一气缸，所述第一气缸的活塞杆在竖直方向上下伸缩；

当所述活塞杆向下伸出时，所述活塞杆向下推动所述压板，带动所述仿形吸头在所述滑配件内向下运动。

可选地，所述定位板上还设置有定位销，两个所述定位销沿对角线方向设置在所述定位板的下方，所述定位销被配置为与模具上的定位孔咬合。

可选地，所述定位板上还设置有调平柱，两个所述调平柱沿对角线方向设置在所述定位板的下方，与两个所述定位销交叉设置，所述调平柱被配置为将吸取工装与模具调试水平。

可选地，所述气动机构还包括：气管接头和真空泵；

所述气管接头位于所述仿形吸头的侧面，所述气管接头的一端与所述仿形吸头固定连接，所述气管接头的另一端与所述真空泵连接。

可选地，还包括第二气缸和料头夹子，所述第二气缸与所述料头夹子设置在所述定位板的一侧，所述第二气缸被配置为驱动所述料头夹子剪断料头。

可选地，所述滑配件是方形套筒结构。