[实用新型]一种电控自动调平装置

说明书

本实用新型涉及冶金炼钢领域，具体涉及一种电控自动调平装置。该装置包括两个直线调平步进电机、电机底座、电机顶杆、倾角传感器模块、调平控制模块；两个直线调平步进电机分别安装在电机底座两端，两个电机上分别装有电机顶杆，作为结晶器振动检测设备的两个调平支点；倾角传感器模块固定在结晶器振动检测设备上；调平控制模块分别与倾角传感器模块与直线调平步进电机联接。本实用新型产品将电控自动调平功能引入结晶器振动检测仪内，方便了操作人员的使用，大大降低了仪器操作难度，操作人员不用很小心的去手动调整仪器水平；本实用新型自动调平精度能达到正负0.05度，每次调平一致性高，有效提高了结晶器振动检测仪检测精度。

技术领域

本实用新型涉及冶金炼钢领域，具体涉及一种电控自动调平装置。

背景技术

结晶器是连铸机上的关键设备，其振动状况对连铸坯表面质量的好坏影响极大。现国内结晶器振动检测仪基本都可以对结晶器振动频率、振动幅度、振动波形的偏斜率、同步性、偏振状况等进行测量。然而现有产品都需要将结晶器振动检测仪手动调整到水平，采用2个螺旋头调整高度，之后才能正式开始检测结晶器振动状态。

检测前，检测人员需在结晶器平台上手动水平校准，有时甚至多个检测仪同步工作，那就需要分别校准，手动校准水平不仅费时，且由于炼钢时现场环境恶劣，调水平过程非常容易受到检测人员主观因素的干扰，有的甚至忘记调水平而直接检测，这就导致结晶器检测仪最后检测出的结晶器振动参数与实际有很大偏差，手动调平大大降低了产品的用户体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于结晶器振动检测仪上的电控自动调平装置，本实用新型的解决方案是：

提供一种电控自动调平装置，用于结晶器振动检测设备自动调水平，包括两个直线调平步进电机、电机底座、电机顶杆、倾角传感器模块、调平控制模块；两个直线调平步进电机分别安装在电机底座两端，两个电机上分别装有电机顶杆，作为结晶器振动检测设备的两个调平支点；倾角传感器模块固定在结晶器振动检测设备上；调平控制模块分别与倾角传感器模块与直线调平步进电机联接，调平控制模块通过实时采集倾角传感器X轴Y轴的角度值计算两直线调平步进电机上下位移步数，并发送脉冲信号，控制电机轴上下位移，使结晶器振动检测设备逐渐逼近水平状态。

作为一种改进，直线调平步进电机是通过电脉冲指令控制电机轴上下位移，电机轴头部带有螺纹，用来固定电机顶杆；电机为微型步进电机，行程为20～30mm。

作为一种改进，电机顶杆包括大端与小端，大端攻有内螺纹，用来与电机轴上螺纹匹配，外圆直径与电机轴直径一致，优选5mm；小端直径为2～3mm，大、小两端采用锥形或者球形连接。

作为一种改进，倾角传感器模块为具有温度补偿功能的传感器。

作为一种改进，调平控制模块为MSP430单片机(或其他超低功耗单片机)。

本实用新型工作的原理为：电机底座上安装的两个电机顶杆小端顶点与结晶器振动检测设备底部橡胶脚垫形成等腰三角形的三个点。两电机顶杆小端顶点连线为三角形的底边a，底边与两腰夹角为θ，则底边上的高为(a/2)tanθ，假设调平控制模块采集到倾角传感器X、Y轴与水平面夹角分别为α和β，通过以上参数可计算出左右电机顶杆小端顶点处相对橡胶脚垫底面所在水平面的高度差，调平控制模块根据计算结果分别发送脉冲指令给左右调平电机，调平控制模块不断采集倾角传感器角度参数，再根据计算结果不断调整左右调平电机轴的移动距离，使结晶器振动检测设备不断逼近水平状态，最后X、Y轴与水平面夹角优选在正负0.05度之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

将电控自动调平功能引入结晶器振动检测仪内，一方面方便了操作人员的使用，大大降低了仪器操作难度，操作人员不用很小心的去手动调整仪器水平；另一方面，本实用新型自动调平精度能达到正负0.05度，每次调平一致性高，有效提高了结晶器振动检测仪检测精度。