[实用新型]机械臂关节间的电源和信号传输模块

权利要求书

1.机械臂关节间的电源和信号传输模块，包括有下关节机壳和上关节机壳，其特征在于，所述的下关节机壳具有下关节连接法兰，所述的上关节机壳具有上关节连接法兰，所述的上关节连接法兰和下关节连接法兰上具有定位销孔，所述的下关节机壳上安装有下模块对接板，所述的上关节机壳上安装有上模块对接板。

2.根据权利要求1所述的机械臂关节间的电源和信号传输模块，其特征在于，所述的上模块对接板上具有上端子A路、上端子B路、上端子负极、和上端子正极，所述的下模块对接板上具有下端子A路、下端子B路、下端子负极和下端子正极，所述的上端子A路和下端子A路、上端子B路和下端子B路、上端子负极和下端子负极、上端子正极和下端子正极都处于对接固定状态。

3.根据权利要求1或2所述的机械臂关节间的电源和信号传输模块，其特征在于，所述的上模块对接板的中心位置上具有和上端子A路、上端子B路、上端子负极、和上端子正极相对应的焊接点。

4.根据权利要求2所述的机械臂关节间的电源和信号传输模块，其特征在于，所述的下端子A路、下端子B路、下端子负极和下端子正极分别具有四个弹簧座，所述的弹簧座内具有弹簧，所述的下端子A路、下端子B路、下端子负极和下端子正极的尾端具有铆压口。

5.根据权利要求1或2所述的机械臂关节间的电源和信号传输模块，其特征在于，所述的上模块对接板用三枚上模块对接板固定螺钉固定在上关节机壳的上关节连接法兰内，所述的下模块对接板用两枚下模块对接板固定螺钉固定在下关节机壳的下关节连接法兰内。

6.根据权利要求1所述的机械臂关节间的电源和信号传输模块，其特征在于，所述的下关节机壳和上关节机壳分别有下模块对接板和上模块对接板，上模块对接板上具有A路插、B路插、负极插、和正极插，所述的下模块对接板上具有A路插座、B路插座、负极插座和正极插座，所述的A路插与A路插座对插、B路插与B路插座对插、负极插与负极插座对插、正极插与正极插座对插。

7.根据权利要求1所述的机械臂关节间的电源和信号传输模块，其特征在于，所述的下关节机壳和上关节机壳分别有下模块对接板和上模块对接板，所述的上模块对接板上具有A路焊点、B路焊点、负极焊点、和正极焊点；所述的下模块对接板上具有可供A路弹片、B路弹片、负极弹片和正极弹片，用螺帽分别将四个图片固定在下模块对接板上，所述的上模块对接板上的A路焊点与下模块对接板的A路弹片连通对接，所述的B路焊点与B路弹片连通对接，所述的负极焊点与负极弹片连通对接，所述的正极焊点与正极弹片连通对接。

8.根据权利要求7所述的机械臂关节间的电源和信号传输模块，其特征在于，所述的A路弹片、B路弹片、负极弹片和正极弹片用螺帽分别固定在下模块对接板上。