[实用新型]一种双旋转操作头

权利要求书

1.一种双旋转操作头，其特征在于，包括：

安装座、第一旋转部、第二旋转部、第一驱动部、第二驱动部；

所述第一旋转部包括第一旋转轴；

所述第二旋转部包括第二旋转轴；

所述第一旋转部可转动地与所述安装座连接，所述第一旋转部绕所述第一旋转轴转动；

所述第一驱动部固定设置在所述安装座上，所述第一驱动部驱动所述第一旋转部转动；

所述第二旋转部可转动的与所述第一旋转部连接，所述第二旋转部绕所述第二旋转轴转动；

所述第一旋转轴与所述第二旋转轴不平行；

所述第二驱动部固定设置在所述第一旋转部上，所述第二驱动部驱动所述第二旋转部转动；

所述第二旋转部上设置有若干个输出端；

所述输出端用于安装刀具。

2.根据权利要求1所述的双旋转操作头，其特征在于：

所述第一驱动部包括：第一动力装置和第一输出端；

所述第一旋转部还包括：第一输入端；

所述第一动力装置驱动所述第一输出端转动；

所述第一输出端与所述第一输入端传动连接。

3.根据权利要求2所述的双旋转操作头，其特征在于：

所述第二驱动部包括：第二动力装置和第二输出端；

所述第二旋转部还包括；第二输入端；

所述第二动力装置驱动所述第二输出端转动；

所述第二输出端与所述第二输入端传动连接；

所述第一旋转轴与所述第二旋转轴垂直。

4.根据权利要求3所述的双旋转操作头，其特征在于：

所述第一动力装置和所述第二动力装置为伺服电机。

5.根据权利要求3所述的双旋转操作头，其特征在于：

所述第一输出端包括第一传动轴和第一输出轴；

所述第二输出端包括第二传动轴和第二输出轴；

所述第一传动轴和所述第二传动轴具有蜗杆；

所述第一输出轴和所述第二输出轴具有涡轮；

所述第一传动轴的蜗杆与所述第一输出轴的涡轮啮合；

所述第二传动轴的蜗杆与所述第二输出轴的涡轮啮合。

6.根据权利要求3所述的双旋转操作头，其特征在于：

所述第一动力装置通过联轴器与所述第一输出端连接；

所述第二动力装置通过联轴器与所述第二输出端连接。

7.根据权利要求3所述的双旋转操作头，其特征在于：

所述第一旋转轴与所述第二旋转轴垂直。

8.根据权利要求1所述的双旋转操作头，其特征在于：

所述输出端设置有刀具。

9.根据权利要求1所述的双旋转操作头，其特征在于，还包括：控制系统；

所述控制系统控制第一驱动部和所述第二驱动部。