[实用新型]基于移动物联网的智能化厂区巡检机器人

说明书

本实用新型公开了基于移动物联网的智能化厂区巡检机器人，包括微控制器、移动物联网接口模块、传感器组、轨道移动装置、定点充电装置、RFID读取装置和自诊断装置；传感器组采集智能化厂区的环境数据，轨道移动装置接收微控制器的控制信号，驱动内部的滑轮沿着厂区内的固定轨道滑动；在巡检过程中，巡检机器人的微控制器实时向巡检控制服务器传送巡检信息；自诊断装置在发现故障后，以语音、指示灯和声光报警的形式进行提示。通过上述措施，达到应用移动物联网技术实现移动式巡检，降低网络部署维护成本，并提高检测设备自动化程度的技术目的。

技术领域

本实用新型涉及智能巡检技术领域，尤其是涉及基于移动物联网的智能化厂区巡检机器人。

背景技术

在目前的智能化厂区巡检系统中，由于巡检对象的多变性造成以有线以太网方式组网多数不能很好适应，一些较偏避地段不易覆盖，拉网线施工又不太经济。在众多无线联网方式中，以NB-IoT网络为代表的移动物联网方式组网的硬件成本和施工难度都较为适中；应用无线联网方式后，如能结合移动巡检，将能减少贵重传感器以及组网的部署维护成本，以及提高检测设备的自动化程度以及较高的管理灵活性。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型旨在提供基于移动物联网的智能化厂区巡检机器人，包括微控制器、移动物联网接口模块、传感器组、轨道移动装置、定点充电装置、RFID读取装置和自诊断装置；传感器组采集智能化厂区的环境数据，轨道移动装置接收微控制器的控制信号，驱动内部的滑轮沿着厂区内的固定轨道滑动；在巡检过程中，巡检机器人的微控制器实时向巡检控制服务器传送巡检信息；自诊断装置在发现故障后，以语音、指示灯和声光报警的形式进行提示。通过上述措施，达到应用移动物联网技术实现移动式巡检，降低组网部署维护成本，并提高检测设备自动化程度的技术目的。

为此，本实用新型提供基于移动物联网的智能化厂区巡检机器人，包括微控制器以及连接在其上的移动物联网接口模块、传感器组、轨道移动装置、定点充电装置、RFID读取装置、自诊断装置和可充电的供电电源，移动物联网接口模块通过移动物联网与巡检控制服务器通讯，同时巡检控制服务器与巡检数据中心通过有线网络相连接；RFID读取装置通过无线射频信号读取安装在轨道固定位置的固定式无源RFID巡检点标识装置，其中：

传感器组，采集智能化厂区的环境数据，并传送到微控制器；

轨道移动装置，接收微控制器的控制信号，驱动内部的滑轮沿着厂区内的固定轨道滑动；

定点充电装置，设置在轨道移动装置的轨道的起点或终点自动充电；

自诊断装置，实时对巡检机器人内部的各装置和模块进行诊断，并将诊断结果数据输出到微控制器，再由微控制器通过移动物联网发送到巡检控制服务器；

微控制器，实时向巡检控制服务器传送巡检信息。

进一步地，所述巡检机器人位于固定轨道的上部或下部。

进一步地，所述传感器组包括温度传感器、振动传感器、明火传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器以及有毒气体传感器中的一种或者多种。

进一步地，所述自诊断装置还具有语言报警装置、灯光报警装置和声光报警装置，巡检机器人内部的各装置和模块出现故障后，语言报警装置、灯光报警装置和声光报警装置以语音、指示灯和声光报警的形式进行报警提示。

进一步地，所述自诊断装置内还具有GPS定位装置以及摄像头，其中：GPS定位装置用于在内部的各装置和模块出现故障时，实时向巡检控制服务器发送定位信息,获取巡检机器人位置信息；摄像头，用于抓拍故障巡检机器人环境图象，从而获取故障部位以及故障描述信息。

本实用新型具有如下有益效果：