[实用新型]一种自动落杯器装置

权利要求书

1.一种自动落杯器装置，其特征在于，所述自动落杯器装置包括落杯器架、自动切换杯筒机构以及自动吸杯机构，所述自动切换杯筒机构和所述自动吸杯机构分别固定在所述落杯器架上，所述自动切换杯筒机构包括第一杯筒，所述第一杯筒用于储存杯子，所述自动吸杯机构包括吸杯气缸、吸杯气缸转接板、固定在吸杯气缸转接板上的真空吸盘、固定在落杯器架上的对射光电传感器、固定在落杯器架上的杯托架、固定在落杯器架上的接近开关，当所述对射光电传感器检测到所述杯托架没有杯子时，所述吸杯气缸驱动所述吸杯气缸转接板和真空吸盘向上运动靠近第一杯筒中的杯子底部进而触发所述接近开关，所述真空吸盘吸住杯子放置在所述杯托架上。

2.根据权利要求1所述的自动落杯器装置，其特征在于，所述自动吸杯机构包括固定在落杯器架上的真空发生器，所述真空发生器控制所述真空吸盘选择性产生吸力。

3.根据权利要求2所述的自动落杯器装置，其特征在于，所述自动吸杯机构包括固定在落杯器架上的时间继电器模组，所述真空吸盘吸住杯子时，所述时间继电器模组开始计时，所述吸杯气缸驱动所述真空吸盘吸住杯子一起下降，到达所述时间继电器模组设置的时间后，所述真空发生器控制所述真空吸盘不产生吸力。

4.根据权利要求1所述的自动落杯器装置，其特征在于，所述自动切换杯筒机构还包括第二杯筒，所述第二杯筒用于储存杯子。

5.根据权利要求4所述的自动落杯器装置，其特征在于，所述自动切换杯筒机构包括切换杯筒气缸、与切换杯筒气缸相连接的切换杯筒气缸转接板、固定在落杯器架上的滑轨、能在滑轨上平滑移动的滑块以及固定在落杯器架上的光电传感器。

6.根据权利要求5所述的自动落杯器装置，其特征在于，所述滑块分别与所述第一杯筒、所述第二杯筒固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动落杯器装置，其特征在于，当所述光电传感器检测到所述第一杯筒中无杯子时，所述切换杯筒气缸驱动所述滑块在所述滑轨中滑动从而将没有杯子的所述第一杯筒移走及储存有杯子的所述第二杯筒移至工作区。