[实用新型]一种用于自动车门的行星减速装置

说明书

本实用新型提供了一种用于自动车门的行星减速装置，其结构紧凑，传动平稳，噪音小，具有良好的加工工艺性，易于大批量生产。其包括中心太阳轮、若干行星轮，所述中心太阳轮的中心设置有中心连接孔，所述连接孔外接输入轴，若干所述行星轮环布于所述中心太阳轮的外环周、并齿轮啮合布置，若干所述行星轮的外周布置有齿圈，所述齿圈的内环齿啮合连接对应位置的所述行星轮，所述齿圈通过轴向固定结构固接齿圈座，所述齿圈位于所述齿圈座的对应轴向端的齿圈腔内，所述齿圈座的轴向另一端设置有外接输出端，所述外接输出端的外环面布置有输出外齿轮，所述行星轮的轴向两侧分别设置有行星板A、行星板B。

技术领域

本实用新型涉及减速装置的技术领域，具体为一种用于自动车门的行星减速装置。

背景技术

当齿轮系啮合时，该齿轮系中有大于1的齿轮数运转轴线不固定，而绕其它齿轮几何轴线旋转，即做行星运动，此结构被称为行星轮系，简单行星齿轮传动具有1个自由度，传动比3-10。

行星减速机因其体积小、质量小、结构紧凑、承载能力强、传动效率高、传动比较大、运转平稳等诸多优点而广泛应用，目前已成功用于工程机械、起重运输机械、机床、机器人、石化机械、军用航天等各个方面。中国实用新型专利CN205578704U公开了一种悬臂式行星轮系结构，其特点是结构加单、加工方便，经济效益好，适宜大批量生产，缺点是整体结构刚性差，销轴承载能力有限。中国发明专利CN106160337A公开了一种减速电机，其特点是集成了电机和减速机为一体，减速机构包含涡轮蜗杆传动结构，对安装受限和传动精度精度要求不高的领域尤为适用。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于自动车门的行星减速装置，其结构紧凑，传动平稳，噪音小，具有良好的加工工艺性，易于大批量生产。

一种用于自动车门的行星减速装置，其特征在于：其包括中心太阳轮、若干行星轮，所述中心太阳轮的中心设置有中心连接孔，所述连接孔外接输入轴，若干所述行星轮环布于所述中心太阳轮的外环周、并齿轮啮合布置，若干所述行星轮的外周布置有齿圈，所述齿圈的内环齿啮合连接对应位置的所述行星轮，所述齿圈通过轴向固定结构固接齿圈座，所述齿圈位于所述齿圈座的对应轴向端的齿圈腔内，所述齿圈座的轴向另一端设置有外接输出端，所述外接输出端的外环面布置有输出外齿轮，所述行星轮的轴向两侧分别设置有行星板A、行星板B，对应的第一销轴贯穿所述行星轮的中心孔后、两端分别插装定位于所述行星板A、行星板B的对应定位位置，每个所述第一销轴对应于所述行星轮的轴向两端分别布置有对应的钢垫片，所述钢垫片的径向内端分别延伸至所述中心太阳轮的径向外端的两端面的对应区域，所述钢垫片的径向外端分别延伸至所述齿圈的径向内端的两端面的对应区域。

其进一步特征在于：所述行星板A、行星板B之间还通过若干第二销轴连接，所述第二销轴的两端定位凸起插装于对应的定位口后铆紧固定，确保整个行星机构的稳固可靠，所述行星板A和行星板B之间的距离通过第二销轴进行控制，控制行星板间距在0.04mm精度范围，保证行星轮运转灵活无卡滞；

位于所述行星轮轴向两侧的钢垫片用于限制行星轮的轴向运动，所述钢垫片的表面粗糙度0.8，保证行星轮运转平稳、噪音小；

所述行星板B靠近所述外接输出端布置，所述外接输出端设置有中心贯穿孔，所述行星板B的中心设置有轴向贯穿内花键，所述输入轴具体为花键轴，所述中心连接孔具体为轴向贯穿花键孔，所述花键轴贯穿所述中心贯穿孔、并分别连接所述行星板B的轴向贯穿内花键、中心太阳轮的轴向贯穿花键孔；

所述行星轮通过满滚针轴承套装于所述第一销轴的外环面布置，其使得具有高承载能力，满滚针滚道设计的轴采用g5公差等级、孔采用G6公差等级，滚针轴承轴向预留0.2mm间隙，采用钢垫片限制轴向移动；滚道设计采用硬化处理并精加工，提高耐磨性能；