[实用新型]一种用于温室大棚的检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于温室大棚的检测机器人，包括嵌入式计算装置、与其通过数据线连接的空气成分测量仪、光照传感器、温湿度传感器、土壤成分测量仪、病虫害检测仪、运动装置和无线通讯模块、与运动装置相连接的作业规划装置和射频定位装置；所述作业规划装置设定机器人进行检测作业的时间点、检测路线以及实时调度机器人作业规划，运动装置用于控制机器人沿着已设置好的固定轨道前进，并且在设定的巡检点位置停留检测；土壤成分测量仪进行土壤成分测量以及送到病虫害检测仪进行病虫害机理检测，以达到在温室大棚应用中综合运用自动化技术和机器人技术，自动进行环境温湿度光照、空气成分、土壤成分以及病虫害综合检测的技术目的。

技术领域

本实用新型涉及农业温室大棚自动化管理技术领域，尤其是涉及一种用于温室大棚的检测机器人。

背景技术

在目前的农业信息化过程中，农业大棚的农作物检测基本靠手工，集成度不够、自动化检测技术仍不够完善，研究一种能够自动化检测和管理大棚的智能机器人具有非常可观的经济效益和提高农业生产力的效果。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种用于温室大棚的检测机器人，包括嵌入式计算装置、与其通过数据线连接的空气成分测量仪、光照传感器、温湿度传感器、土壤成分测量仪、病虫害检测仪、运动装置和无线通讯模块、与运动装置相连接的作业规划装置和射频定位装置；所述作业规划装置设定机器人进行检测作业的时间点、检测路线以及实时调度机器人作业规划，运动装置用于控制机器人沿着已设置好的固定轨道前进，并且在设定的巡检点位置停留检测；土壤成分测量仪进行土壤成分测量以及送到病虫害检测仪进行病虫害机理检测，以达到在温室大棚应用中综合运用自动化技术和机器人技术，自动进行环境温湿度光照、空气成分、土壤成分以及病虫害综合检测的技术目的。

为此，本实用新型提出一种用于温室大棚的检测机器人，包括嵌入式计算装置和运动装置，以及与嵌入式计算装置通过数据线连接的空气成分测量仪、光照传感器、温湿度传感器、土壤成分测量仪、病虫害检测仪、运动装置和无线通讯模块，检测机器人还包括与运动装置相连接的作业规划装置和射频定位装置；

土壤成分测量仪连接土壤采掘装置和病虫害检测仪；所述射频定位装置通过射频信号与设置在温室大棚内部的巡检点装置进行数据通讯；所述无线通讯模块与作业控制主机相连接，其中：

作业规划装置，用于设定机器人进行检测作业的时间点、检测路线以及实时调度机器人作业规划；

运动装置，用于控制机器人沿着已设置好的固定轨道前进，并且在设定的巡检点位置停留检测，检测开始后将机器人的实时位置发送给嵌入式计算装置；

射频定位装置，通过与设置在温室大棚内部的巡检点装置进行数据通讯，得知机器人所处的实时位置；

土壤采掘装置，用于采集特定位置的土壤样本，然后传送到土壤成分测量仪进行测量以及送到病虫害检测仪进行病虫害机理检测，并且将所采集检测的结果数据通过数据线传送到嵌入式计算装置。

进一步地，所述嵌入式计算装置为微型计算机、微控制器、ARM电路以及PLC控制器中的任意一种。

进一步地，所述作业规划装置包括作业调度装置、时间规划输入单元和路径规划输入单元，其中：作业调度单元与运动装置具有数据线连接。

进一步地，所述时间规划输入单元和路径规划输入单元通过键盘、语音识别装置以及触控屏装置进行信息输入。

进一步地，所述空气成分测量仪包括空气取样装置、信号输出装置以及分别与空气取样装置和信号输出装置相连接的氧气浓度测量仪、二氧化碳测量仪和甲烷浓度测量仪，所述信号输出装置与嵌入式计算装置具有数据线连接。

本实用新型具有如下有益效果：