[实用新型]一种缸盖转线机器人用快换接头有效

专利信息
申请号: 201820875602.5 申请日: 2018-06-07
公开(公告)号: CN208497043U 公开(公告)日: 2019-02-15
发明(设计)人: 荣俊林;马亮 申请(专利权)人: 上海天永智能装备股份有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;F16B1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201800 上海市嘉*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
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【说明书】:

实用新型公开了一种缸盖转线机器人用快换接头,包括机器人连接板本体,所述机器人连接板本体的底部固定连接有第一安装座,所述第一安装座的底部开设有安装槽,安装槽的内腔滑动连接有安装块,安装块的底部固定连接有第二安装座,第一安装座和第二安装座底部的两侧均开设有螺纹孔。本实用新型通过锁块、固定座、缸盖定位机构本体、转动杆、旋转块、支杆、固定架、活动板、弹簧管、挡板、连接杆、弹簧、卡块和卡槽的配合使用,解决了缸盖转线机器人用快换接头固定效果差的问题,该缸盖转线机器人用快换接头具备固定效果好的优点,机器人不容易和缸盖定位机构脱离,使用寿命长,提高了缸盖转线机器人用快换接头的实用性。

技术领域

本实用新型涉及发动机缸盖、缸体合箱技术领域,具体为一种缸盖转线机器人用快换接头。

背景技术

发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器,包括如内燃机、外燃机、电动机等,如内燃机通常是把化学能转化为机械能,发动机既适用于动力发生装置,也可指包括动力装置的整个机器,机体是构成发动机的骨架,是发动机各机构和各系统的安装基础,其内、外安装着发动机的所有主要零件和附件,承受各种载荷,因此,机体必须要有足够的强度和刚度,机体组主要由缸体、汽缸套、缸盖和气缸垫等零件组成。

发动机缸盖、缸体合箱作业中经常使用到机器人,缸盖转线机器人是其中的一种,然而现有的缸盖转线机器人用快换接头固定效果差,机器人容易和缸盖定位机构脱离,且使用寿命短,降低了缸盖转线机器人用快换接头的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缸盖转线机器人用快换接头,具备固定效果好的优点,解决了缸盖转线机器人用快换接头固定效果差的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种缸盖转线机器人用快换接头,包括机器人连接板本体,所述机器人连接板本体的底部固定连接有第一安装座,所述第一安装座的底部开设有安装槽,所述安装槽的内腔滑动连接有安装块,所述安装块的底部固定连接有第二安装座,所述第一安装座和第二安装座底部的两侧均开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内腔螺纹连接有内六角螺栓,所述第二安装座底部的中轴处固定连接有锁块,所述锁块的表面活动连接有固定座,所述固定座的底部固定连接有缸盖定位机构本体,所述锁块内腔的后侧活动连接有转动杆,所述转动杆的表面套设有旋转块,所述旋转块正表面的顶部和底部均活动连接有支杆,所述支杆远离旋转块的一端活动连接有固定架,所述固定架远离支杆的一侧固定连接有活动板,所述活动板的顶部和底部均与锁块活动连接,所述锁块内腔两侧的顶部和底部均固定连接有弹簧管,所述弹簧管内腔的左侧活动连接有挡板,所述挡板的右侧固定连接有连接杆,所述连接杆的表面套设有弹簧,所述弹簧的一端与挡板固定连接,所述弹簧的另一端与弹簧管固定连接,所述活动板远离固定架一侧的中轴处固定连接有卡块,所述固定座内腔的两侧均开设有卡槽,所述卡块远离活动板的一侧贯穿至卡槽的内腔。

优选的,所述旋转块的底部固定连接有滚轮架,所述滚轮架的内腔活动连接有滚轮,所述锁块内腔的底部固定连接有支撑块,所述支撑块的顶部开设有与旋转块相适配的凹槽,所述滚轮的底部与支撑块接触。

优选的,所述锁块内腔顶部和底部的两侧均开设有第一限位槽,所述第一限位槽的内腔滑动连接有第一限位块,所述第一限位块远离第一限位槽的一侧与活动板固定连接。

优选的,所述弹簧管内腔的顶部和底部均开设有第二限位槽,所述第二限位槽的内腔滑动连接有第二限位块,所述第二限位块远离第二限位槽的一侧与挡板固定连接。

优选的,所述转动杆的前端贯穿至锁块的正表面并固定安装有把手,所述把手的表面粗糙。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:

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