[实用新型]移动机器人的无线充电系统

权利要求书

1.一种移动机器人的无线充电系统，其特征在于，包括：

移动机器人，所述移动机器人上设有可充电电源以及无线充电接收端；

工作区，所述移动机器人执行任务时在所述工作区排队等待；

行进通道区，所述移动机器人执行任务时在所述行进通道区中行进；

在所述工作区设有无线充电发射端，和/或，所述行进通道区设有一个或多个充电区域，在所述充电区域设有无线充电发射端；

所述移动机器人在所述工作区排队等待时和/或在行进通过所述行进通道区中的充电区域时执行无线充电操作。

2.根据权利要求1所述的移动机器人的无线充电系统，其特征在于，所述系统还包括：

服务器，所述服务器控制所述移动机器人的无线充电操作。

3.根据权利要求2所述的移动机器人的无线充电系统，其特征在于，

所述服务器获取正在执行任务的所述移动机器人的当前电量值；

当所述当前电量值小于第一阈值时，所述服务器向正在执行任务的所述移动机器人发送充电指令，正在执行任务的所述移动机器人根据充电指令在工作区排队等待时和/或在行进通过所述行进通道区中的充电区域时执行无线充电操作。

4.根据权利要求3所述的移动机器人的无线充电系统，其特征在于，

所述服务器获取正在工作区排队等待的所述移动机器人的当前电量值；

当所述当前电量值小于第二阈值时，所述服务器向正在工作区排队等待的所述移动机器人发送充电指令，所述移动机器人根据充电指令在工作区排队等待时执行无线充电操作。

5.根据权利要求2所述的移动机器人的无线充电系统，其特征在于，

所述服务器获取待分配任务的所述移动机器人的当前电量值，当所述当前电量值小于第三阈值时，所述服务器优先为所述移动机器人分配任务并向所述移动机器人发送任务指令和充电指令，所述移动机器人根据充电指令在工作区排队等待时和/或在行进通过所述行进通道区中的充电区域时执行无线充电操作。

6.根据权利要求5所述的移动机器人的无线充电系统，其特征在于，所述任务指令中包含行进路径，所述行进路径通过所述行进通道区中的充电区域。

7.根据权利要求6所述的移动机器人的无线充电系统，其特征在于，

所述移动机器人实时检测所述可充电电源的当前电量值并将所述当前电量值发送给所述服务器；

或者，

所述服务器向所述移动机器人发送上报指令，所述移动机器人根据上报指令检测所述可充电电源的当前电量值并将所述当前电量值上报给所述服务器。

8.根据权利要求2所述的移动机器人的无线充电系统，其特征在于：

所述移动机器人实时获取所述可充电电源的当前电量值，当所述当前电量值小于第四阈值时，所述移动机器人在工作区排队等待时和/或在行进通过所述行进通道区中的充电区域时自动执行无线充电操作。

9.根据权利要求8所述的移动机器人的无线充电系统，其特征在于：

当所述当前电量值大于或等于第五阈值时，所述移动机器人在行进通过所述行进通道区时自动避开所述充电区域，或者，所述移动机器人在工作区排队等待时和/或在行进通过所述行进通道区中的充电区域时不执行无线充电操作。

10.根据权利要求3-9任一项所述的移动机器人的无线充电系统，其特征在于：

当所述当前电量值大于或等于第六阈值时，所述移动机器人以第一速度运行。

11.根据权利要求10所述的移动机器人的无线充电系统，其特征在于：

当所述当前电量值小于第六阈值时，所述移动机器人以第二速度行进通过所述行进通道区中的充电区域，所述第二速度小于第一速度。

12.根据权利要求3-6任一项所述的移动机器人的无线充电系统，其特征在于：

所述服务器基于所述当前电量值，控制所述无线充电发射端的发射功率。