[实用新型]吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手

说明书

本实用新型公开了一种吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手，属于吹制瓶装置技术领域，旨在解决现有的吹制瓶装置取瓶总成结构设计不合理，实际使用不便的问题。它采用的卡爪爪体为卡‑缩张多功能抓工件头体，卡‑缩张多功能抓工件头体连接工件旋转定位气缸，工件旋转定位气缸连接摆臂，摆臂另一端制有转轴连接摆臂旋转气缸的气缸输出轴，摆臂旋转气缸由气缸连板联接升降气缸，升降气缸装连在底座架上。其结构简单实用，能配合利用现有吹制瓶装置的气动系统和电器自动控制器，适于配装吹制聚酯PET、聚乙烯PE、聚丙烯PP和玻璃瓶等包装容器的装置及生产线。

技术领域

本实用新型属于吹制瓶装置技术领域中一种夹抱成型瓶体的部件。

背景技术

随着饮品包装产品制造业的日益发展和技术进步，对吹制瓶装置(生产线)包括成型瓶体的夹抱总成部件的技术要求也越来越高，因为成型瓶体的夹抱总成直接关联到吹制瓶装置(生产线)的工作效率和产成品的质量。在公知技术中，现有的吹制瓶装置中夹抱成型瓶体主要采用的是内胀式取瓶器具，它是由装连在底座架上气缸连接抱爪等。但受其构造所限，其结构设计不合理，尤其是其中的关键部件抱爪，应用寿命低，更换频繁，时常影响到吹制瓶整个装置(生产线)的正常作业，又适用范围小，且需要每一种瓶型就得采用一种相关瓶型的取瓶器具，生产制作另一种瓶型时，就需要重新更换另一型号的取瓶器具，给实际使用带来诸多的不便。为适应饮品包装产品制造业的发展和进步，有必要进一步改进和研发新型的吹制瓶装置(生产线)中抓取成型瓶体的部件。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，解决现有的吹制瓶装置取瓶总成结构设计不合理，实际使用不便的问题。本实用新型之目的上提供一种结构简单实用，能配合利用现有吹制瓶装置的气动系统和电器自动控制器，实现夹抱紧成型瓶体机构紧密稳定，工作效率高，应用寿命长，适用范围广，使用方便，适于配装吹制瓶装置(生产线)的新式取瓶部件。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手，它包括：卡爪爪体、底座架、工件旋转定位气缸、摆臂、摆臂旋转气缸、升降气缸，所述底座架是装连有旋转定位气缸、摆臂、摆臂旋转气缸、升降气缸和卡爪爪体的底座架，所述卡爪爪体为卡-缩张多功能抓工件头体，卡-缩张多功能抓工件头体连接工件旋转定位气缸，工件旋转定位气缸连接摆臂，摆臂另一端制有转轴连接摆臂旋转气缸的气缸输出轴，摆臂旋转气缸由气缸连板联接升降气缸，升降气缸装连在底座架上。

上述吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手，所述升降气缸的缸体连接机械手旋转气缸，机械手旋转气缸装连在底座架上。

上述吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手，所述卡-缩张多功能抓工件头体包括卡爪抱爪和伸缩锥形卡头中的任一种抓工件头体，以及其它适用型的的卡-缩张多功能抓工件头体。

上述吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手，所述伸缩锥形卡头是由尼龙的伸缩锥形接头，尼龙的伸缩锥形接头底部连接着硅胶套，硅胶套通过固定套连接卡头所组成。

上述吹制瓶装置的气动取瓶抱爪总成，所述工件旋转定位气缸、摆臂旋转气缸、升降气缸和机械手旋转气缸分别由电控信号线连接气缸控制器13。

本实用新型使用时，按照设计要求和实际需要，将本新型的气动取瓶抱爪总成配装到吹制瓶装置或是生产线中，接通气源，并将气动控制器连接吹制瓶装置的电器自动控制器，在吹制机构吹制出成型瓶体后，气缸控制抱爪爪体升降和旋转，实现抱爪爪体的张开、闭合，把成型瓶体夹紧抱住后，移送到下一工位；夹抱取送一节完成后，回复位，等待指令进行下一节的夹抱取送成型瓶体作业。