[实用新型]一种适用于跨座式单轨车辆转向架的自动清洗系统

权利要求书

1.一种适用于跨座式单轨车辆转向架的自动清洗系统，其特征在于，该自动清洗系统包括轨道梁(2)和移动清洗机构(1)；其中，

所述轨道梁(2)的横截面呈“T形”结构，以用于承载待清洗的转向架(4)并辅助完成该转向架(4)清洗前后的输送；且

所述移动清洗机构(1)为分设于所述轨道梁(2)两侧的两个，两所述移动清洗机构(1)分别包括机械手臂(101)、滑块(105)和滑道(106)，其中，所述机械手臂(101)的一端活动连接在所述滑块(105)上，其另一端上活动连接设置有可相对转动的清洗喷头(103)，且所述滑块(105)对应容置在所述滑道(106)中并可在该滑道(106)中往复滑动，以及所述滑道(106)可在竖向上往复升降，继而两所述移动清洗机构(1)中的所述清洗喷头(103)可依次通过其在所述机械手臂(101)端部的相对转动、所述机械手臂(101)连接所述滑块(105)一端的相对转动、所述滑块(105)的滑动和所述滑道(106)的竖向升降实现与待清洗的所述转向架(4)各部位的对正，从而完成所述转向架(4)各部位的自动清洗。

2.根据权利要求1所述的适用于跨座式单轨车辆转向架的自动清洗系统，其中，所述机械手臂(101)为多段式活动连接，其两端分别为连接所述滑块(105)的第一手臂(1011)和端部活动连接有所述清洗喷头(103)的第二手臂(1012)，所述第一手臂(1011)和所述第二手臂(1012)之间通过第三手臂(1013)活动连接，且各手臂相互连接的端部可相对转动，以实现所述清洗喷头(103)的多自由度运动。

3.根据权利要求2所述的适用于跨座式单轨车辆转向架的自动清洗系统，其中，所述第一手臂(1011)和/或所述第二手臂(1012)沿轴向设置为两段式结构，所述两段式结构的连接处以沿轴向的连接轴活动连接，且各段可分别绕所述连接轴的轴线转动，以增加所述清洗喷头(103)运动的自由度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于跨座式单轨车辆转向架的自动清洗系统，其中，对应所述滑块(105)设置有底座(102)，所述底座(102)固定设置在所述滑块(105)的上端面，且所述机械手臂(101)的一端活动连接在所述底座(102)上。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于跨座式单轨车辆转向架的自动清洗系统，其中，对应所述滑道(106)的两端分别设置有基座(109)，两所述基座(109)分别固定设置在所述轨道梁(2)一侧的地面上，且两所述基座(109)相对的侧面上竖向设置有导轨，继而所述滑道(106)的两端可分别匹配所述导轨并在两所述导轨的引导下完成竖向升降。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于跨座式单轨车辆转向架的自动清洗系统，其中，对应所述滑道(106)设置有升降组件(107)，其可带动所述滑道(106)进行竖向升降。

7.根据权利要求6所述的适用于跨座式单轨车辆转向架的自动清洗系统，其中，所述升降组件(107)为竖向设置在所述滑道(106)下方的液压缸。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于跨座式单轨车辆转向架的自动清洗系统，其中，对应所述滑块(105)设置有电机(108)，所述电机(108)的输出轴对应连接所述滑块(105)，并可带动所述滑块(105)在所述滑道(106)中往复移动。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于跨座式单轨车辆转向架的自动清洗系统，其中，在所述滑道(106)中沿轴向设置有丝杆(104)，所述滑块(105)对应匹配在所述丝杆(104)上，并可在所述丝杆(104)上沿其轴向往复移动。

10.根据权利要求1～3中任一项所述的适用于跨座式单轨车辆转向架的自动清洗系统，其中，分别对应两所述移动清洗机构(1)设置有排水沟(3)，所述排水沟(3)设置在所述轨道梁(2)一侧的地面上，用以清洗完所述转向架(4)的污水迅速排出。