[实用新型]采煤机支撑滑靴寿命预警系统

说明书

本实用新型涉及一种采煤机支撑滑靴寿命预警系统，所述系统包括采煤机行走位置编码器和传感信号处理装置，所述采煤机行走位置编码器的信号输出端接入所述传感信号处理装置的行走距离信号输入端，所述采煤机行走位置编码器同轴安装在采煤机煤壁侧牵引部牵三轴处，用于实时监测采煤机的行走距离，所述传感信号处理装置用于根据行走距离数据以及预设的采煤机累计行走距离与采煤机支撑滑靴磨损量之间理论上的一一对应关系计算出采煤机支撑滑靴磨损量计算值，并进行采煤机支撑滑靴磨损量计算值与磨损量安全值f_s的对比以及生成预警信号。本实用新型能智能预测支撑滑靴的寿命，减少人工检测的次数，降低工作强度，有效避免支撑滑靴过度磨损而带来二次损伤。

技术领域

本实用新型属于挖掘设备技术领域，涉及一种具有自适应特性的采煤机支撑滑靴的寿命预警系统。

背景技术

采煤机是综采工作面开采煤炭的主要设备。随着矿山装备技术的发展，采煤机越来越朝着智能化、自动化无人工作面或少人工作面的方向发展。采煤机工况比较恶劣，支撑滑靴是采煤机机械系统中薄弱的零件之一。由于支撑滑靴都安装在采煤机的煤壁侧，骑在刮板机槽帮或铲板上，支撑滑靴一旦磨损超标，采煤机重心会严重偏向煤壁侧，影响采煤机行走轮和刮板机销排的正常啮合，降低行走轮与销排的寿命，影响着采煤机的可靠性和开机率，因此有必要实时掌握支撑滑靴的磨损情况，以便及时更换。然而目前对于支撑滑靴耐磨层寿命的判断都是靠人工检测，检测难度大，工作强度高，有一定的危险性，无法实现检测的实时性，因此很难做到支撑滑靴寿命的及时和准确预警。

发明内容

本实用新型旨在提供一种采煤机支撑滑靴寿命预警系统，能智能预测支撑滑靴的寿命，减少人工检测支撑滑靴磨损情况的次数，降低人工检测工作强度，有效避免支撑滑靴由于检修不及时导致过度磨损而带来二次损伤。

本实用新型的主要技术方案有：

一种采煤机支撑滑靴寿命预警系统，包括采煤机行走位置编码器和传感信号处理装置，所述采煤机行走位置编码器的信号输出端接入所述传感信号处理装置的行走距离信号输入端，所述采煤机行走位置编码器同轴安装在采煤机煤壁侧牵引部牵三轴处，用于实时监测采煤机的行走距离，所述传感信号处理装置用于根据行走距离数据以及预设的采煤机累计行走距离与采煤机支撑滑靴磨损量之间理论上的一一对应关系计算出与当前累计行走距离相对应的采煤机支撑滑靴磨损量计算值，并进行采煤机支撑滑靴磨损量计算值与磨损量安全值f_s的对比以及必要时生成预警信号。

所述采煤机行走位置编码器优选采用多圈绝对型光电编码器。

所述采煤机行走位置编码器的安装方式优选为柔性安装方式。

所述传感信号处理装置优选采用矿用本安型传感信号处理装置。

所述传感信号处理装置可以包含防爆壳体和设置在所述防爆壳体内的信号处理模块，所述信号处理模块是所述传感信号处理装置的核心，所述采煤机行走位置编码器的信号输出端接入所述信号处理模块的行走距离信号输入端，所述防爆壳体的开口的一侧采用密封圈加螺丝紧固方式固定盖板，所述防爆壳体的一侧壁上设有透视窗，所述信号处理模块用于接收来自采煤机主控系统的参数，处理采煤机行走位置编码器信号并进行数据的计算，计算采煤机支撑滑靴磨损量计算值，进行采煤机支撑滑靴磨损量计算值与磨损量安全值f_s的对比以及生成预警信号。

所述防爆壳体内还可以设有LED灯组，所述信号处理模块的预警状态显示信号输出端连接所述LED灯组。

所述防爆壳体可以通过螺钉紧固件固定在采煤机壳体老唐侧。

所述传感信号处理装置与采煤机主控系统双向通信连接，所述采煤机主控系统用于接收人工测量的采煤机支撑滑靴磨损量测量值并将其传递给所述传感信号处理装置，相应地，所述传感信号处理装置还用于根据采煤机支撑滑靴磨损量测量值更新累计行走距离与采煤机支撑滑靴磨损量之间理论上的一一对应关系。