[实用新型]一种基于三轴机器人的含碳量检测装置的灰样传送机构有效
| 申请号： | 201820878068.3 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208254986U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李通;李如飞;王仲明;章家岩;冯旭刚;周燕弟;葛炜 | 申请（专利权）人： | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N5/00 | 分类号： | G01N5/00 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 鲁延生 |
| 地址： | 243000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三轴机器人 本实用新型 电加热炉 灰样 排灰 含碳量检测装置 传送机构 坩埚 设备运行效率 称重天平 高效运行 锅炉运行 燃煤发电 人工取样 依次设置 取样嘴 侧边 多轴 灼烧 紧凑 传送 锅炉 维护 | ||
1.一种基于三轴机器人的含碳量检测装置的灰样传送机构，包括三轴机器人(7)，其特征在于：所述的三轴机器人(7)的前端搭载有坩埚(6)，三轴机器人(7)的侧边分别设置有取样嘴(1)和排灰嘴(2)，所述的排灰嘴(2)的一侧依次设置有人工取样点(5)、称重点(4)，人工取样点(5)与称重点(4)间隔设置，称重点(4)的底部固定安装有称重天平(9)，所述的三轴机器人(7)的一侧还设置有电加热炉(8)，电加热炉(8)的外表面开设有电加热炉入口(3)。
2.根据权利要求1所述的一种基于三轴机器人的含碳量检测装置的灰样传送机构，其特征在于：所述的取样嘴(1)、排灰嘴(2)、人工取样点(5)、称重点(4)与电加热炉入口(3)之间的中心位置设置为坐标原点(10)，坐标原点(10)的坐标为(0，0，0)，三轴机器人(7)固定安装在坐标原点(10)。
3.根据权利要求1所述的一种基于三轴机器人的含碳量检测装置的灰样传送机构，其特征在于：所述的取样嘴(1)的坐标为(-15，-15，20)，排灰嘴(2)的坐标为(-15，15，20)，称重点(4)的坐标为(20，15，2)，人工取样点(5)的坐标为(10，15，2)，电加热炉入口(3)的坐标为(20，-30，20)，电加热炉(8)的内部加热点位置坐标为(20，-30，30)。
4.根据权利要求1所述的一种基于三轴机器人的含碳量检测装置的灰样传送机构，其特征在于：所述的三轴机器人(7)为密封型三轴铰接臂直角坐标机器人，坩埚(6)安装在三轴机器人(7)的水平轴上。
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