[实用新型]一种减速电机

说明书

本实用新型属于电机技术领域，公开了一种减速电机。该减速电机包括马达及设置于马达输出端的减速器，减速器包括减速箱、设置于减速箱内部的起步齿轮、中间齿轮组件、出力齿轮及穿设于减速箱的输出端的螺杆；起步齿轮连接于马达的输出端，中间齿轮组件分别啮合于起步齿轮和出力齿轮，螺杆与出力齿轮连接；螺杆的一端设置有滚花和台阶，出力齿轮与螺杆的滚花的位置处相连接，且出力齿轮抵靠于台阶。通过设置出力齿轮在滚花的位置处连接于螺杆，可以增加出力齿轮和螺杆的扭力。通过将出力齿轮抵靠于设置于螺杆上的台阶上，能够避免出力齿轮与螺杆出现松动的情况，使得螺杆可以承受较大扭矩，进而增强了螺杆运行的平稳性且降低了噪音。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种减速电机。

背景技术

减速电机是指减速器与马达的集合体，通常由专业的减速器生产厂进行集成组装后成套供货。

传统减速电机中的螺杆和出力齿轮是手动装入的，螺杆与齿轮孔需用螺母固定，存在螺杆运行不平稳、易松动及晃动较大，进而导致噪音较大的问题。同时，螺杆的两端分别套设普通的含油轴承，容易产生磨损和噪音，导致使用寿命缩短。另外，壳体与轴承的配合由于没有采用具体固定方式，使得壳体与轴承组装后，螺杆转动受力不均匀，容易产生晃动，进而影响螺杆的使用。除此之外，壳体与盖板采用螺钉固定的方式，螺钉容易打歪，使得螺钉不易安装。因此，传统减速电机存在结构复杂、噪音大及震动大的问题，使得性能较差，使用寿命较短，导致具有一定的使用局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速电机，使得螺杆不易产生晃动，以达到螺杆运行平稳和降低噪音的目的。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种减速电机，包括马达及设置于所述马达输出端的减速器，所述减速器包括减速箱、设置于所述减速箱内部的起步齿轮、中间齿轮组件、出力齿轮及穿设于所述减速箱的输出端的螺杆；所述起步齿轮连接于所述马达的输出端，所述中间齿轮组件分别啮合于所述起步齿轮和所述出力齿轮，所述螺杆与所述出力齿轮连接；所述螺杆的一端设置有滚花和台阶，所述出力齿轮与所述螺杆的所述滚花的位置处相连接，且所述出力齿轮抵靠于所述台阶。

作为优选，所述减速箱包括一端开口的壳体和设置于所述壳体开口端的端盖，所述螺杆分别转动地穿射于所述端盖，所述起步齿轮、所述出力齿轮及所述中间齿轮组件均设置于所述壳体的内部。

作为优选，所述壳体上设置有通孔，所述端盖靠近所述壳体的一端对应设置有导向槽，所述壳体和所述端盖之间通过螺钉依次穿设所述通孔和所述导向槽固定连接。

作为优选，所述螺杆上套设有第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述第一滚动轴承设置于所述壳体上，所述第二滚动轴承设置于所述端盖上。

作为优选，所述中间齿轮组件包括第一组合齿轮和第二组合齿轮，所述第一组合齿轮分别啮合于所述起步齿轮和所述第二组合齿轮，所述第二组合齿轮啮合于所述出力齿轮。

作为优选，所述第一组合齿轮和所述第二组合齿轮均贯穿有连接轴，所述连接轴的两端分别转动设置于所述壳体和所述端盖。

作为优选，所述连接轴与所述壳体连接处套设有垫片。

作为优选，所述第一组合齿轮包括啮合于所述起步齿轮的第一齿轮和与所述第一齿轮同轴设置的第二齿轮，所述第二组合齿轮包括啮合于所述第二齿轮的第三齿轮和与所述第三齿轮的同轴设置的第四齿轮，所述第四齿轮啮合于所述出力齿轮。

作为优选，所述马达套设有编码器组件，所述编码器组件(3)包括连接于所述马达的基座和连接于所述基座的线路板(31)。

作为优选，所述线路板上设置有霍尔元件，所述马达的对应套设有磁环，且所述磁环的磁面与所述霍尔元件正对设置。

本实用新型的有益效果：