[实用新型]托盘导出机构

说明书

本实用新型公开了一种托盘导出机构，包括安装底座（1），所述的安装底座（1）上设有能够沿安装底座（1）长度方向移动的翻转平移板（2），在翻转平移板（2）上设有翻转电机（3），翻转电机（3）的输出端连接有翻转轴（4），翻转轴（4）上固定有翻转连杆（5）且翻转连杆（5）的前端固定设置有能够吸取托盘的真空吸具（6），真空吸具（6）通过相应的真空管与真空泵相连接。本实用新型通过翻转电机的转动回位、托盘输送电机带动翻转平移板平移、翻转电机的再一次转动回位、托盘输送电机带动翻转平移板复位实现空托盘的导出；各部件之间分工明确且配合准确，能够快速完成空托盘的导出动作，具有结构紧凑、运行稳定的特点，适宜推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种能够将盛放码垛的托盘自动取出的托盘导出机构。

背景技术

在奶类、饮料类、酒类等领域中，生产出来的产品都以码垛的形式存在，多个码垛堆积在一起构成一座座小山。在产品出货时，不是直接按照码垛的形式直接装车，而是需要人工将码垛拆解成一个个的个体，如一箱奶、一提可乐或一箱白酒，然后按照一定的规则重新装箱，整个过程费时费力，需要消耗大量的人工，给产品的大批量出货带来了隐患。在研发产品码垛的拆解设备时，发现在产品码垛在拆解完成后，需要研发一种能够及时将空托盘导出的设备。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够将盛放码垛的托盘自动取出的托盘导出机构；当托盘上的码垛被取走后，该托盘导出机构能够及时将空托盘取出，以便于盛放码垛的托盘的及时放置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种托盘导出机构，包括设置在码垛工位旁侧的安装底座，其特征在于：所述的安装底座上设有能够沿安装底座长度方向移动的翻转平移板，在翻转平移板上设有翻转电机，翻转电机的输出端连接有翻转轴，翻转轴上固定有翻转连杆且翻转连杆的前端固定设置有能够吸取托盘的真空吸具，真空吸具通过相应的真空管与真空泵相连接。

所述的翻转轴通过翻转轴承座支撑在翻转平移板上。

所述的真空吸具通过定位块固定在翻转连杆的前端。

所述的安装底座上固定设置有托盘输送电机，托盘输送电机的输出轴上设置有托盘主动轮，托盘主动轮通过托盘同步带与设置在安装底座另一端的托盘被动轮相连接。

所述的翻转平移板通过连接件固定在托盘同步带上使得翻转平移板能够在托盘输送电机的驱动下沿安装底座水平移动。

所述的安装底座上设有底座开口槽，翻转平移板通过穿过底座开口槽的连接件固定在托盘同步带上。

所述的安装底座上设有沿其长度方向设置的托盘导轨，且托盘导轨与翻转平移板底部设置的对应托盘滑块构成配合关系。

所述的托盘导轨位于安装底座上设置的底座开口槽的两侧。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型通过翻转电机带动翻转连杆带动前端的真空吸具吸到空托盘，之后翻转电机反向运动带动空托盘旋转到竖直状态；托盘输送电机带动翻转平移板向安装底座的另一端水平移动，到达指定位置后翻转电机带动翻转连杆将空托盘旋转为水平状态后放下，最后托盘输送电机带动翻转平移板复位等待下一次循环；该托盘导出机构各部件之间分工明确且配合准确，能够快速完成空托盘的导出动作，具有结构紧凑、运行稳定的特点，适宜推广使用。

附图说明

附图1是本实用新型的托盘导出机构的结构示意图。

其中：1—安装底座；2—翻转平移板；3—翻转电机；4—翻转连杆；5—真空吸具；6—翻转轴承座；7—翻转轴承座；8—托盘输送电机；9—托盘主动轮；10—托盘同步带；11—托盘被动轮；12—托盘导轨；13—底座开口槽；14—托盘滑块。