[实用新型]拆垛机

权利要求书

1.一种拆垛机，包括设置在底盘（6）上的机架（5），其特征在于：所述的机架（5）上设置有竖直输送机构（2）和安装在竖直输送机构（2）上的水平拆解输送机构（1），水平拆解输送机构（1）能够在竖直输送机构（2）的驱动下作竖直上下运动且水平拆解输送机构（1）上的吸盘工夹具（12）能够在水平拆解输送机构（1）上水平移动；所述机架（5）涵盖空间的正下方并列相邻设置有码垛托盘进料工位（3）和位于其内侧的分解输送机构（4）；所述水平拆解输送机构（1）上的吸盘工夹具（12）能够移动至码垛托盘进料工位（3）上的产品码垛的正上方并下落吸取一整层产品，之后水平拆解输送机构（1）带动吸盘工夹具（12）平移至分解输送机构（4）的正上方，接着竖直输送机构（2）驱动水平拆解输送机构（1）竖直下降使得整层产品落至分解输送机构（4）上，分解输送机构（4）将该一整层产品分解成相互独立的产品并输送至其外侧的输送线上。

2.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于：所述的水平拆解输送机构（1）包括一水平框（11）和吸盘工夹具（12），通过真空管与真空泵相连接的吸盘工夹具（12）固定在横跨水平框（11）的水平横梁（13）的底部，水平横梁（13）的两端分别固定在其两侧的水平同步带（14）上，两条平行设置的水平同步带（14）采用同一水平输送电机（15）驱动，水平输送电机（15）通过水平同步带（14）带动吸盘工夹具（12）沿水平框（11）的长度方向作水平移动。

3.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于：所述水平框（11）的长边上设有能够沿水平框（11）的长边滑动的滑动安装架（16），水平横梁（13）的端部固定在对应的滑动安装架（16）的内板外壁上，滑动安装架（16）的外板外壁上则安装有能够固定在相应水平同步带（14）上的水平压块（17）。

4.根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于：所述滑动安装架（16）的内板和外板之间设置有连接块且内板和外板构成的内腔宽度与水平框（11）的长边最大宽度相同。

5.根据权利要求3或4所述的拆垛机，其特征在于：所述的滑动安装架（16）内设置有槽形导轮（18），且在水平框（11）的长边上设有与槽形导轮（18）对应的凸状导轨（19）。

6.根据权利要求5所述的拆垛机，其特征在于：所述槽形导轮（18）的截面呈凹弧状且所述凸状导轨（19）的截面呈与凹弧状相匹配的凸弧状。

7.根据权利要求3所述的拆垛机，其特征在于：每条水平同步带（14）上的水平压块（17）数量不少于两块。

8.根据权利要求2所述的拆垛机，其特征在于：所述的水平输送电机（15）通过水平电机安装座固定安装在水平框（11）的端侧，水平输送电机（15）驱动的水平驱动轴（110）垂直于水平框（11）的长度方向设置且水平驱动轴（110）的两端分别设置有水平主动轮（111），水平主动轮（111）通过水平同步带（14）与设置在水平框（11）的长边旁侧的水平被动轮（112）相连接。

9.根据权利要求8所述的拆垛机，其特征在于：所述的水平主动轮（111）和水平被动轮（112）分别设置在相应的水平轴承座（113）内，水平轴承座（113）固定安装在水平框（11）的外侧壁上。

10.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于：所述的竖直输送机构（2）包括设置在机架（5）一端侧的竖直输送电机（21），竖直输送电机（21）的输出端驱动主动同步轴（22），主动同步轴（22）通过一水平传动带（23）与位于机架（5）另一端侧的被动同步轴（24）相连接，分别位于主动同步轴（22）和被动同步轴（24）两端处的竖直主动轮（25）分别通过相应的竖直同步带（26）与对应的竖直被动轮（27）相连接；所述的水平拆解输送机构（1）固定安装在竖直同步带（26）上并能够跟随竖直同步带（26）上升或下降。