[实用新型]型材吊装运输机构

权利要求书

1.型材吊装运输机构，其特征在于，包括型材堆放架、型材切割运输轨道，以及设置在型材堆放架和型材切割运输轨道上方的龙门式提升机，所述型材堆放架上设置有推送机构，所述推送机构包括水平设置在型材堆放架一侧的推动气缸，所述推动气缸的设置方向与型材放置方向垂直，所述推动气缸的伸缩端固定有推块，与之对应的，型材堆放架的另一侧设置有挡块，所述龙门式提升机的吊装端设置有型材夹持机构。

2.根据权利要求1所述的型材吊装运输机构，其特征在于，所述推块与挡块之间设置有支撑辊，支撑辊水平设置，布置方向与型材放置方向垂直，支撑辊的顶端高度高于型材堆放架的平面。

3.根据权利要求1所述的型材吊装运输机构，其特征在于，所述推块的顶部固定有水平设置的型材对方平台，其一侧与推块固定连接且顶部平齐，另一侧由型材堆放架支撑且与型材堆放架活动连接，与推块一起在型材堆放架上水平滑动。

4.根据权利要求1所述的型材吊装运输机构，其特征在于，所述型材夹持机构包括与多轴机械手连接的夹持壳体，夹持壳体侧面设置有夹持气缸，其伸缩端深入夹持壳体内，所述夹持壳体内设置有垂直布置的活动爪和固定爪，活动爪与夹持气缸的伸缩端固定连接，固定爪与夹持壳体固定连接，所述活动爪与固定爪之间设置有两个连接机构，包括弹簧和设置在弹簧外或弹簧内的支撑套筒。

5.根据权利要求4所述的型材吊装运输机构，其特征在于，所述支撑套筒包括相互套接的两个套管，其另一端分别固定于固定爪和活动爪。

6.根据权利要求4所述的型材吊装运输机构，其特征在于，所述固定爪与活动爪相对的侧面分别对称设置有方便夹持的凹槽。

7.根据权利要求1所述的型材吊装运输机构，其特征在于，所述龙门式提升机包括横梁和设置在横梁上的电动葫芦，型材夹持机构设置在电动葫芦的吊装端，所述型材切割运输轨道远离型材堆放架的一侧设置有立柱，所述横梁由立柱支撑。