[实用新型]一种动物视频追踪仪及系统

说明书

本实用新型公开了一种动物视频追踪仪及系统，包括：追踪仪外壳、增稳云台、摄像模组、第一无线收发器和综合处理器；所述增稳云台的底座与所述追踪仪外壳固定连接；所述增稳云台的调节部与所述的摄像模组固定连接；所述增稳云台的控制端与所述综合处理器的第一端电连接，所述摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接。本实用新型的动物视频追踪仪将摄像模组与增稳云台的调节部固定连接，当产生镜头晃动时，增稳云台朝晃动的反方向调节摄像模组的位置姿态，减小摄像模组的晃动，使得拍摄出来的画面更为平稳，解决了当前的视频追踪仪拍摄的画面晃动剧烈，不便观看的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及视频技术领域，尤其涉及一种动物视频追踪仪及系统。

背景技术

当前警务人员在楼层内或深山丛林对目标进行搜救或者追捕等紧急场景时，为了安全往往由警犬或者其他经过训练的动物独自进入任务现场执行任务。

为了能够观察到这些经过训练的动物所处的情况并下达命令，需要在动物的身体表面安装视频追踪仪，训导员通过视频追踪仪返回的画面判断动物所处的环境以下达合适的动作指令控制动物的行为。

但是，由于动物在奔跑过程中身体的起伏导致视频追踪仪的画面会剧烈晃动，训导员分辨视频追踪仪的画面时容易因为晃动的画面导致头晕，甚至画面晃动过大完全无法观看。

因此，导致了当前的视频追踪仪拍摄的画面晃动剧烈，不便观看的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种动物视频追踪仪及系统，解决了当前的视频追踪仪拍摄的画面晃动剧烈，不便观看的技术问题。

本实用新型提供了一种动物视频追踪仪，包括：追踪仪外壳、增稳云台、摄像模组、第一无线收发器和综合处理器；

所述增稳云台的底座与所述追踪仪外壳固定连接；

所述增稳云台的调节部与所述的摄像模组固定连接；

所述增稳云台的控制端与所述综合处理器的第一端电连接，所述摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；

所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接。

优选地，还包括：追踪仪系带；

所述追踪仪外壳外部设置有用于固定的所述追踪仪系带。

优选地，还包括：工作电源和动物背心；

所述工作电源设置于所述动物背心侧边的口袋内；

所述工作电源的供电端与所述综合处理器的第四端电连接。

优选地，还包括：耳机；

所述耳机设置于所述追踪仪外壳之外，所述耳机的输入端与所述综合处理器的第五端电连接。

优选地，还包括：定位器；

所述定位器的输出端与所述综合处理器的第六端电连接。

优选地，所述增稳云台为三轴增稳云台。

优选地，摄像模组的镜头为广角镜头。

优选地，摄像模组的镜头为中长焦镜头。

本实用新型提供了一种动物视频追踪系统，包括：接收控制器和上述任意一种动物视频追踪仪；

所述接收控制器与所述动物视频追踪仪通过无线通信方式通信连接。

优选地，所述接收控制器包括：显示屏、第二无线收发器和遥控处理器；

所述显示屏的输入端与遥控处理器的第一端电连接；