[实用新型]一种夹持式载具和无人机

说明书

本实用新型提供了一种夹持式载具和无人机，所述夹持式载具包括承载体和驱动机构，以及设置在所述承载体内的多个彼此独立的抓取机构，所述承载体含有能容纳运载物的载物空间，所述承载体的底部有一个用于运载物进出所述载物空间的敞口；各所述抓取机构用于约束运载物在所述载物空间内，并用于释放运载物，各所述抓取机构包括伸缩件和夹紧装置，所述夹紧装置与所述伸缩件连接并可通过伸缩件的伸缩而相对敞口做趋近运动和背离运动，所述驱动机构用于驱动所述抓取机构，所述无人机包括所述机体和夹持式载具。采用本实用新型，可以实现用无人机高效低成本地运输、投送运载物。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种夹持式载具和无人机。

背景技术

不载人可飞行或离开地面运行的可载物运输设备，可以称之为无人机。将无人机应用于物流行业是目前的新趋势，现有无人机参与物流行业的过程一般是：物流人员将待投送的运载物安放在无人机的专用载具中，例如柔性的拖网、固定的夹具和刚性的箱子，然后无人机升空并前往卸货地点，当无人机抵达卸货地点后，无人机降落在地面，并由处于卸货地点的收货人员将专用载具打开，将运载物取出，无人机返回物流基地。

中国专利文献CN106828935A公开了一种夹具，其包括承载体、阻挡件和驱动机构，其中承载体含有用于约束运载物的腔室，该夹具一个行程只能投送一个目的地的运载物，且若某个行程中的运载物的体积小于其腔室的最大容量，则会造成夹具腔室的空间资源浪费。

中国专利文献CN106892119A提供的一种自动卸货载具，其通过多个载物臂收拢所形成的承载被载物体的空间是可大可小的，该载具一个行程只能投送一个目的地的被载物，且被载物体所占空间小于其载物臂收拢时所能形成的最大空间时，也会造成载具空间资源浪费。

包括上述专利文献公布的载具和夹具在内的用于物流行业的现有无人机及载具，其缺点可以归纳为：其一，运输过程中运载物的卸载需专业人员进行操作，占用了不少人力，成本高，效率低；其二，现有的无人机运输运载物过程中，往返一次物流基地的一个飞行或运行行程只能运输、投送一个目的地的运载物，完成一个配送任务，对于不同目的地的运载物或多个配送任务，需要多次往返物流基地飞行；其三，维持约束运载物在无人机的载具内，可能需要持续耗能。以上缺点会增加仓储物流行业无人机的使用成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹持式载具和无人机，用于低成本、高效率地运输和投送运载物。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种夹持式载具，包括承载体和驱动机构，以及设置在所述承载体内的多个彼此独立的抓取机构，所述承载体含有能容纳运载物的载物空间，所述承载体的底部有一个用于运载物进出所述载物空间的敞口；各所述抓取机构用于约束运载物在所述载物空间内，并用于释放运载物，各所述抓取机构包括伸缩件和夹紧装置，所述夹紧装置与所述伸缩件连接并可通过伸缩件的伸缩而相对敞口做趋近运动和背离运动，所述驱动机构用于驱动所述抓取机构。

在可选或优选的实施例中，所述夹紧装置为真空吸盘，任一行程的任意时刻，一个真空吸盘至多只对一个运载物施加约束作用。

在可选或优选的实施例中，所述的夹持式载具包括安全网，所述安全网设置在敞口处并可由所述驱动机构驱动而相对敞口直线移动或转动，所述安全网能至少部分堵住所述敞口，所述安全网用于截住提前脱离其全部夹紧装置的运载物，未有运载物提前脱离其全部夹紧装置时，所述安全网可不与运载物接触。

在可选或优选的实施例中，所述的夹持式载具包括导向结构，所述安全网与所述导向结构可滑移连接，所述安全网能沿所述导向结构滑移。

在可选或优选的实施例中，所述安全网为网形织物。