[实用新型]一种智能化无人机农药喷洒装置

说明书

本实用新型公开了一种智能化无人机农药喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体下表面的左右两侧和前后两侧均固定连接有固定板，所述固定板左侧面的下方固定连接有U型板，所述U型板内壁的上下表面均固定连接有滚轮，且两个滚轮的相对的一端分别搭接在支撑板的上下表面。该智能化无人机农药喷洒装置，通过设置第二电机，第二电机输出轴旋转带动齿轮、环形齿牙和壳体旋转，壳体旋转带动管道旋转，在离心力的作用下，使得管道内喷洒出来的农药根据离心力的大小能够调节喷洒的范围，从而使得人们能够控制喷洒农药的范围，给人们喷洒农药带来了方便，提高了无人机本体喷洒农药的效率，节约了人们的时间。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种智能化无人机农药喷洒装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

随着科技的进步，人们在使用无人机进行喷洒农药变得越来越广泛，但是现有的无人机在喷洒农药时，由于农作物长势和病虫的危害不一，人们需要对不同的地区进行喷洒不同剂量的农药，同时无人机的喷洒范围较小和不可调节，造成了喷洒的时间过长，从而降低了无人机喷洒农药的效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能化无人机农药喷洒装置，解决了现有的无人机在喷洒农药时，由于农作物长势和病虫的危害不一，人们需要对不同的地区进行喷洒不同剂量的农药，同时无人机的喷洒范围较小和不可调节，造成了喷洒的时间过长，从而降低了无人机喷洒农药的效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化无人机农药喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体下表面的左右两侧和前后两侧均固定连接有固定板，所述固定板左侧面的下方固定连接有U型板，所述U型板内壁的上下表面均固定连接有滚轮，且两个滚轮的相对的一端分别搭接在支撑板的上下表面，所述支撑板的左侧面固定连接有壳体，所述壳体的上表面卡接有轴承，所述轴承的内部套接有转轴，所述转轴的顶端通过第一驱动装置与壳体的上表面固定连接，所述转轴的表面固定连接有若干个搅拌杆，所述搅拌杆位于壳体内，所述搅拌杆的正面开设有若干个通孔，所述壳体上表面的右侧设置有进水斗，所述壳体下表面的左右两侧均与出水管的一端相连通，所述出水管的内部设置有电磁阀，所述出水管的另一端与管道上表面的左侧相连通，所述管道的下表面开设有若干个喷药孔，所述壳体外表面的上方固定连接有环形齿牙，所述环形齿牙的左端通过第二驱动装置与无人机本体下表面的左侧固定连接。

优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在转轴的顶端，所述第一电机机身的左右两侧面分别固定连接在两个固定块的相对面，且两个固定块的下表面均固定连接在壳体的上表面。

优选的，所述第二驱动装置包括齿轮，所述齿轮的齿牙与环形齿牙相啮合，所述齿轮的上表面固定连接在第二电机的输出轴上，所述第二电机机身的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接在无人机本体下表面的左侧。

优选的，所述壳体的外表面搭接在挡板的内壁，所述挡板的形状为圆环形，且挡板位于第二驱动装置的下方，所述挡板的正面和背面均固定连接有连接板，且两个连接板的上表面均固定连接在无人机本体的下表面。

优选的，所述无人机本体的下表面的左侧设置有信号接收器、处理器、电源和开关，所述处理器位于信号接收器的左侧，所述电源位于处理器的右侧，所述开关位于电源的右侧。