[实用新型]一种五金冲压加工多工位二次元机械手

说明书

本实用新型公开了一种五金冲压加工多工位二次元机械手，包括吸料气缸和手臂，所述吸料气缸的柱塞杆上连接有真空吸盘，所述真空吸盘的正下方设有料架顶料油缸，所述料架顶料油缸上放置有待加工材料，所述手臂置于两侧的左右移动直线导轨上，左右移动直线导轨置于电机箱上，所述手臂的左端位于真空吸盘的正下方，左右移动直线导轨通过开合移动直线导轨与传动机构连接，传动机构与手臂左右移动伺服电机连接，所述手臂的两侧设有夹具A和夹具B。该五金冲压加工多工位二次元机械手，由一人操作生产即可完成多工序生产，减少人力成本，自身有故障验知装置，可以配合冲床自动化，不间断的运作生产，大幅度提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于五金冲压生产设备技术领域，具体涉及一种五金冲压加工多工位二次元机械手。

背景技术

五金件是用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品。它可以单独用途，也可以做协助用具，广泛应用与生活中的各个领域，通常能被具有磁性的磁铁等吸引。在五金件的加工过程中，通常采用冲床进行成型或者将两个零件冲压成一体。但是目前的冲床采用机械手自动化程度不高，需要大量工人参与生产，提高了人工劳动强度，且加工效率低。为了解决以上问题，提出一种五金冲压加工多工位二次元机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五金冲压加工多工位二次元机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五金冲压加工多工位二次元机械手，包括吸料气缸和手臂，所述吸料气缸的柱塞杆上连接有真空吸盘，所述真空吸盘的正下方设有料架顶料油缸，所述料架顶料油缸上放置有待加工材料，所述手臂置于两侧的左右移动直线导轨上，左右移动直线导轨置于电机箱上，所述手臂的左端位于真空吸盘的正下方，左右移动直线导轨通过开合移动直线导轨与传动机构连接，传动机构与手臂左右移动伺服电机连接，所述手臂的两侧设有夹具A和夹具B。

进一步地，还包括积层架，积层架上设有2个积料位，积层架上设有积层架控制机箱和料架顶料供油系统。

进一步地，每个所述的夹具A和夹具B上均设有单独的验知保护开关。

进一步地，所述手臂上位于电机箱的位置设有打开闭合螺杆组件。

进一步地，所述手臂的右端设有左右移动螺杆组件。

进一步地，所述吸料气缸的安装架上设有两片验知装置。

进一步地，两个分别置于电机箱上的所述手臂打开闭合伺服电机的输出轴上连接有同步带。

本实用新型的技术效果和优点：该五金冲压加工多工位二次元机械手，由一人操作生产即可完成多工序生产，减少人力成本，自身有故障验知装置，可以配合冲床自动化，不间断的运作生产，大幅度提高生产效率，因工人参与操作减少，产品精度和稳定性得到极大保证，比传统冲压生产工艺安全可靠，降低工伤事故。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的安装使用图。

图中：1真空吸盘、2待加工材料、3吸料气缸、4两片验知装置、5手臂、6开合移动直线导轨、7左右移动直线导轨、8手臂左右移动伺服电机、9手臂打开闭合伺服电机，10料架顶料供油系统、11积料位、12夹具A、13夹具B、14同步带、15左右移动螺杆组件、16打开闭合螺杆组件、17验知保护开关、18料架顶料油缸。

具体实施方式