[实用新型]一种高精度横锁移动式自动锁付机构

说明书

一种高精度横锁移动式自动锁付机构，它涉及机械自动化设备技术领域。它包含机架、控制箱体、固定座、锁附机构、移动平台、产品放置座、固定夹具，所述机架为长方体框架结构，机架中部框架内设有控制箱体，所述控制箱体的宽度大于机架的宽度，控制箱体的上端面上设有两个固定座，所述固定座分别位于机架的两侧，固定座上安装有锁附机构，所述锁附机构的锁附方向与机架垂直且锁附端均朝向机架方向，所述移动平台设在机架上并与机架滑动连接，所述产品放置座设在移动平台上，所述固定夹具设在固定座上，固定夹具的固定方向与移动平台垂直。它使产品和夹具同时精准移动，保证同一直线方向的螺丝锁附，大大减少了加工成本，有效的提高工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种高精度横锁移动式自动锁付机构。

背景技术

工业生产中，传统的螺丝拧紧方式一般是手工拧紧，手工拧紧包括纯手工拧紧和电动螺丝刀拧紧，虽然电动螺丝刀拧紧通过电动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工拧紧的动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但是还是需要手工放置螺丝和对准螺丝头仍需要占用大量的工作时间，因此效率提升比较有限，为了提高拧螺丝的效率，所以需要利用自动锁付机来拧螺丝。

现有技术中，一般多轴机锁附结构比较简单，通常是针对产品的螺丝个数而言，来设计相同数量的电批和万向传动轴，如此而言，对于某些产品的螺丝个数数量很多的话，就需要设计同样多的电批和万向传动轴，此种结构不仅造价成本高，而且设备后期维修困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高精度横锁移动式自动锁付机构，

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含机架1、控制箱体2、固定座3、锁附机构4、移动平台5、产品放置座6、固定夹具7，所述机架1为长方体框架结构，机架1的中部框架内设置有控制箱体2，所述控制箱体2的宽度大于机架1的宽度，控制箱体2的上端面上设置有两个固定座3，所述固定座3分别位于机架1的两侧，固定座3上安装有锁附机构4，所述锁附机构4的锁附方向与机架1垂直且锁附端均朝向机架1方向，所述移动平台5设置在机架1上并与机架1滑动连接，所述产品放置座6设置在移动平台5上，所述固定夹具7设置在固定座3上，固定夹具7的固定方向与移动平台5垂直。

进一步的，所述锁附机构4包含支架41、气缸42、滑动板43、伸缩杆 44、弹簧45、电批46、万向传动轴47、批刀48、批嘴49，所述支架41的一端设置有气缸42，支架41上滑动连接有滑动板43，所述滑动板43上贯穿设置有伸缩杆44，所述伸缩杆44的一端与气缸42的输出端连接，伸缩杆44另一端与支架41滑动连接，所述弹簧45套设在伸缩杆44上，所述电批46贯穿设置在伸缩杆44一侧的滑动板43上，电批46的输出端通过万向传动轴47 与批刀48连接，所述批嘴49固定在支架41上并位于批刀48的一侧。

进一步的，所述支架41上设置有滑轨411，所述滑动板43上设置有滑块 431，所述滑动板43与支架41之间通过滑块431与滑轨411的相配合滑动连接。

进一步的，所述锁附机构4的数量为四个。

进一步的，所述机架1和控制箱体2的底部设置有多个支撑座8。

进一步的，所述控制箱体2的底部设置有多个滑轮9。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，设计合理，可以使产品和夹具同时精准移动，保证同一直线方向的螺丝锁附，大大减少了加工成本，有效的提高工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。