[实用新型]一种新型撕膜机构

说明书

本实用新型属于锂电池撕膜技术领域，具体涉及一种新型撕膜机构。该新型撕膜机构，包括吹膜机构、进料机构、搓膜机构、出料机构和废膜移除机构，所述吹膜机构包括治具夹料机构和吹气机构，吹气机构位于治具夹料机构一侧，所述搓膜机构通过搓膜机构支撑架设置在进料机构和出料机构之间，搓膜机构支撑架上对应搓膜机构设有废膜移除机构。其有益效果是：结构简单，操作方便，不需要消耗任何耗材，撕膜成功率高，且新型撕膜机构设计合理，为自动化设备布局带来众多便利，为工厂生产节约众多资金。

技术领域

本实用新型属于锂电池撕膜技术领域，具体涉及一种新型撕膜机构。

背景技术

在锂电池生产工艺中，会将锂电池贴付一层mylar膜进行保护，防止在下道工艺中将电池划伤。成品锂电池出厂前必须将保护膜撕掉，实际生产中撕膜的过程起初均为人手撕膜，费事费力，工作量巨大。随着自动化设备的导入，有众多企业研发的产品可替代人手撕膜，电池膜在没有任何翘起的情况下，基本上所有的设备均采用胶带， 将mylar膜粘起一个角，随后用机械手模拟人手撕掉剩下的mylar膜，或者类似机构。这种撕膜方案证明是可行的，但是需要消耗很大量胶带为代价，设备机构复杂，更换胶带复杂，生产中造成胶带管理及购买成本增加，在实际生产中消耗品费用较多，因此需要一种全新方式的撕膜机，可顺利将膜撕掉，打破以往所有撕膜方式的全新方案，且不需要消耗任何耗材，撕膜成功率高。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种新型撕膜机构。

一种新型撕膜机构，包括吹膜机构、进料机构、搓膜机构、出料机构和废膜移除机构，所述吹膜机构包括治具夹料机构和吹气机构，吹气机构位于治具夹料机构一侧，所述搓膜机构通过搓膜机构支撑架设置在进料机构和出料机构之间，搓膜机构支撑架上对应搓膜机构设有废膜移除机构。

进一步，所述治具夹料机构包括治具、气缸支撑座和旋转气缸，气缸支撑座上设有滑台气缸，滑台气缸上通过旋转气缸固定板设有旋转气缸，旋转气缸可载治具5旋转相应的角度,治具5夹紧固定电池,防止吹气时电池窜动。

进一步，所述吹膜机构包括热风发生器、上下运动气缸和吹嘴，热风发生器通过上下运动气缸驱动进行上下调整，吹嘴与压缩空气连通，热风发生器通过上下运动气缸驱动实现吹气之后吹热风的操作，热风发生器初始位置在下面，可避免开机预热时对其他零部件产生不必要的损伤，吹嘴采用扁吹嘴，可吹出条状气流，将电池两面的膜同时吹开。

进一步，所述搓膜机构包括摩擦辊子和辊子传动气缸，搓膜机构支撑架上对称设有辊子传动气缸，两辊子传动气缸上分别设有摩擦辊子，两摩擦辊子分别通过辊子传动气缸驱动夹合。

进一步，所述进料机构包括上料支架、夹紧气缸、膜固定夹爪和膜固定铲刀，上料支架通过电动执行器驱动向搓膜机构进行移动，上料支架上位于搓膜机构一侧设有两个加紧滑座，加紧滑座端部设有膜固定铲刀，膜固定铲刀上设有膜固定夹爪，膜固定夹爪通过膜固定气缸驱动与固定铲刀夹合，两加紧滑座上的膜固定铲刀通过夹紧气缸驱动两加紧滑座带动两膜固定铲刀夹合。

进一步，所述出料机构包括移动支座、出料夹爪气缸和出料夹爪，移动支座通过电动执行器驱动出料机构向搓膜机构侧移动，移动支座上通过出料夹爪气缸设有出料夹爪，出料夹爪通过出料夹爪气缸驱动进行夹合。

进一步，所述废膜移除机构包括废膜夹爪、夹膜驱动气缸和废膜移除气缸，废膜夹爪通过废膜移除气缸驱动在搓膜机构支撑架上移动，废膜夹爪通过夹膜驱动气缸驱动夹合，废膜夹爪上设有拖链固定板，拖链固定板与拖链连接。

进一步，所述搓膜机构上的摩擦辊子高度高于进料机构上的膜固定铲刀。