[实用新型]低温步进送样机构

权利要求书

1.一种低温步进送样机构，其特征在于，包括：保温箱、机架、入样组件、出样组件以及低温传输组件，机架安装在保温箱的上端，入样组件、出样组件以及低温传输组件均通过机架安装，由入样组件将试样从外部送入保温箱内，经过保温箱内的低温传输组件将试样从入样端步进送至出样端，再由出样组件将试样取出；

所述低温传输组件包括：设置在保温箱内的试样导轨、步进板和偏心轴以及设置在保温箱外的步进电机，试样导轨设有两条且相互平行，步进板位于两试样导轨之间，步进板上端面与试样导轨上端面左右间隔设置有凸块，偏心轴的一端从试样导轨侧面伸出，另一端插接在步进板一侧，步进电机通过传动件连接于偏心轴伸出试样导轨的一端，步进电机带动偏心轴一端旋转，使得偏心轴另一端能够带动步进板做圆周平动。

2.根据权利要求1所述的低温步进送样机构，其特征在于，所述入样组件包括：入样气缸、入样滑块以及入样钩爪，入样气缸安装在机架上，入样气缸的动力杆向下伸出，入样滑块连接在入样气缸动力杆的底端，入样滑块的一侧固定连接入样钩爪的顶端，保温箱上开有入样口，由入样气缸带动入样钩爪出入入样口，将试样送至试样导轨入样端。

3.根据权利要求1所述的低温步进送样机构，其特征在于，所述出样组件包括：出样气缸、出样滑块以及出样钩爪，出样气缸安装在机架上，出样气缸的动力杆向下伸出，出样滑块连接在出样气缸动力杆的底端，出样滑块的一侧固定连接出样钩爪的顶端，保温箱上开有出样口，由出样气缸带动出样钩爪出入出样口，将试样导轨出样端的试样取出。

4.根据权利要求2或3所述的低温步进送样机构，其特征在于，所述保温箱包括：内外双层结构的内箱体和外箱体，内箱体的四周侧面及底面与外箱体之间留有空隙，空隙内填充形成保温层，保温箱的顶部装有保温板，保温板对应着内箱开口，该开口上盖有保温箱盖，入样口和出样口设在保温箱盖上。

5.根据权利要求4所述的低温步进送样机构，其特征在于，所述机架包括：四角对称插固在保温箱盖上的四根支撑柱、安装在支撑柱顶端的一顶板以及固定在每两根支撑柱底端的左右对称两连接座，连接座位于内箱体内，从保温箱盖到连接座段的支撑柱上套有支撑轴套，入样气缸和出样气缸安装在顶板上。

6.根据权利要求5所述的低温步进送样机构，其特征在于，所述试样导轨外侧装有导轨挡板，导轨挡板固定安装在两连接座上。

7.根据权利要求5所述的低温步进送样机构，其特征在于，所述入样滑块的两侧插装有入样直线轴承，两入样直线轴承分别活套在左右一侧的两支撑柱上；所述出样滑块的两侧插装有出样直线轴承，两出样直线轴承分别活套在左右另一侧的两支撑柱上。

8.根据权利要求1所述的低温步进送样机构，其特征在于，所述传动件包括：一根穿过保温箱的第一连杆、通过销轴铰接在连杆两端的第二连杆和第三连杆，第二连杆连接步进电机输出轴，第三连杆套接偏心轴一端。

9.根据权利要求2或3所述的低温步进送样机构，其特征在于，所述入样钩爪的顶端设置有能够盖在入样口的入样口盖，所述出样钩爪的顶端设置有能够盖在出样口的出样口盖。

10.根据权利要求1所述的低温步进送样机构，其特征在于，所述步进电机为双输出轴步进电机，其两端的输出轴分别连接有传动件和偏心轴，由两根偏心轴交替着带动步进板运动。