[实用新型]一种激光雷达旋转装置

说明书

本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达旋转装置。所述激光雷达旋转装置包括转子，所述转子包括外壳，所述外壳由活动板和固定板围合形成，所述活动板与所述固定板之间可拆卸连接，所述活动板上设置有的第一散热孔，所述活动板的内侧设置有散热装置，所述散热装置上设置有散热片，所述散热片与所述第一散热孔配合并延伸出所述活动板的外侧。本实用新型散热效率高，结构轻量化，且能够有效避免光路的相互干扰。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达旋转装置。

背景技术

作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。

LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在智能车上得到了广泛应用。

现有技术中的激光雷达较重，散热效率低、配重困难，并且在工作过程中容易发生光路相互干扰的问题，导致探测精度低，这些问题的存在都给激光雷达的推进带来了一定的阻碍。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中的激光雷达旋转装置散热效果差、光路容易相互干扰以及配重复杂的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种激光雷达旋转装置，所述激光雷达旋转装置包括转子，所述转子包括外壳，所述外壳由活动板和固定板围合形成，所述活动板与所述固定板之间可拆卸连接，

所述活动板上设置有的第一散热孔，所述活动板的内侧设置有散热装置，所述散热装置上设置有散热片，所述散热片与所述第一散热孔配合并延伸出所述活动板的外侧。

作为优选的，所述活动板和固定板均为弧形结构。

进一步的，所述活动板包括第一散热部、支撑部和第二散热部，所述第一散热部和所述第二散热部分别设置在所述支撑部的两侧，所述第一散热部和所述第二散热部的板厚均小于所述支撑部的板厚。

进一步的，所述第一散热孔设置在所述第一散热部上，所述第一散热孔至少为一个，所述第二散热部上设置有第二散热孔，所述第二散热孔至少为一个。

作为优选的，所述第一散热孔为1个，所述第一散热孔与所述第一散热部的边缘形成有支撑条，所述第二散热孔为三个，相邻两个第二散热孔之间形成有加强条。

作为优选的，所述第一散热孔为闭合孔和/或开放孔，所述第二散热孔为闭合孔和/或开放孔。

进一步的，所述固定板包括第一密封部、安装部和第二密封部，所述第一密封部和所述第二密封部分别设置在所述安装部的两侧，所述安装部上设置有用于安装光学组件的安装孔。

进一步的，所述装置还包括导热结构，所述导热结构包括第一导热件和第二导热件，所述第一导热件跨设于所述第一密封部和活动板上，所述第二导热件跨设于第二密封部和活动板上，所述第一导热件和第二导热件在所述活动板上通过所述散热片隔离。

作为优选的，所述第一导热件和第二导热件均为石墨片。

进一步的，所述固定板还包括顶面，所述顶面的边缘向外延伸有延伸边，所述延伸边设置在所述安装部的上方。

作为优选的，所述顶面上设置有多个配重结构。