[实用新型]一种激光发射装置支架

说明书

本实用新型提供一种激光发射装置支架，包括底板和侧板，所述底板与所述侧板连接，所述侧板上间隔开设有多个用于安装激光发射装置的卡槽，所述卡槽平行且并排设置，相邻两个所述卡槽之间形成梳齿。本实用新型激光发射装置支架用于安装设置有多个激光器的激光发射板，卡槽的长度方向沿所述侧板的竖直方向设置时，多个卡槽的长度可以根据激光器的整体布置进行调整；卡槽的长度方向沿所述侧板的水平方向设置时，所述卡槽在竖直方向沿所述侧板的不同高度间隔设置；使得激光雷达的激光器在竖直方向的不同高度灵活布置，且激光发射板的体积可以缩小，便于实现激光雷达的低成本和小型化。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，特别涉及一种激光发射装置支架。

背景技术

作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在智能车上得到了广泛应用。

目前的机械式多线激光雷达产生多线的方式是多个激光光源复用同一个或一组透镜，排布在透镜的焦平面上不同高度。由此产生垂直方向不同的指向性，构成多线。激光雷达为了实现线数的提高，无非是在发射透镜像面的不同高度上排布激光器。高度差越小，则线数越多，线角度分辨率越高。列数越多，生产装调难度大，工艺越复杂，且生产效率越低；系统内空间利用率低，焦平面位置处特别挤，发热量又大，热量很难被导出，而其他地方器件少，发热也少。激光器的布置涉及到整个激光发射装置的布局，常规使用的半导体激光脉冲二极管发光区尺寸很小，但是实际上由于芯片封装以及驱动电路尺寸的影响，激光器之间的间距无法变得很密。因此有必要提出一种新的激光发射装置布局，降低装调难度的同时要考虑激光器的散热和整体尺寸的缩小。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种激光发射装置支架，包括底板和侧板，所述底板与所述侧板连接，所述侧板上间隔开设有多个用于安装激光发射装置的卡槽，所述卡槽平行且并排设置，相邻两个所述卡槽之间形成梳齿。

进一步的，所述侧板包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面设有第一凹槽，所述第二侧面设有第二凹槽。

优选的，所述第一凹槽和所述第二凹槽对称布置。

进一步的，所述卡槽贯通所述第一凹槽和所述第二凹槽。

优选的，所述底板与所述侧板垂直连接。

进一步的，所述激光发射装置支架呈T形或L形。

优选的，所述卡槽的宽度相同。

作为一种实施方式，所述卡槽的长度方向沿所述侧板的竖直方向设置。

进一步的，相邻两个所述卡槽的长度不同。

进一步的，所述卡槽底端为圆弧形结构。

进一步的，所述卡槽包括第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽和第五卡槽，所述第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽和第五卡槽沿所述侧板的水平方向纵向依次间隔布置。

进一步的，所述第一卡槽、第二卡槽、第四卡槽和第五卡槽的深度均小于所述第三卡槽的深度。

作为一种实施方式，所述卡槽的长度方向沿所述侧板的水平方向设置。

进一步的，相邻两个所述卡槽的长度相同或不同。