[实用新型]一种激光雷达

说明书

本实用新型涉及激光探测技术领域，公开了一种激光雷达，包括转子和底座，底座上设置有中轴，转子套设置在中轴上，所述转子上设置有配重结构，所述转子还包括外筒和内筒，外筒和内筒之间形成容置腔，所述容置腔内设置有隔板，隔板将所述容置腔分隔为发射舱和接收舱。底座本实用新型所述的激光雷达重量轻，易于装配，方便配重，散热效率高。

技术领域

本实用新型涉及激光探测技术领域，公开了一种激光雷达。

背景技术

作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。

LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在智能车上得到了广泛应用。

现有技术中的激光雷达较重，散热效率低且不易装配，这些问题的存在都给激光雷达的推进带来了一定的阻碍。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中的激光雷达转子不易于装配以及配重复杂，散热效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种激光雷达，具体的，所述激光雷达包括转子和底座，所述转子设置在所述底座上，所述转子上设置有配重结构，所述固定座上还设置有用于放置干燥剂的干燥仓，

所述转子还包括外筒和内筒，

所述外筒和内筒之间形成容置腔，所述外筒与内筒之间通过隔板连接，所述隔板将所述容置腔分隔为发射舱和接收舱。

进一步的，所述转子还包括安装结构，所述安装结构包括第一安装单元和第二安装单元，所述第一安装单元与所述发射舱连通，所述第二安装单元与所述接收舱连通，

所述安装结构上靠近所述第一安装单元和第二安装单元的连接处均设置有加强筋。

进一步的，所述配重结构设置在所述安装结构的两侧，所述配重结构包括多个凹槽，每相邻两个凹槽之间形成有连接筋。

进一步的，所述容置腔内还设置有加强条，所述加强条一端与所述外筒连接，所述加强条的另一端与所述内筒连接，所述加强条与所述隔板之间角度设置，所述加强条和隔板将所述外筒的筒壁分隔为活动壁和固定壁，所述活动壁与所述固定壁之间可拆卸连接。

进一步的，所述活动壁包括弧形部和导流部，所述弧形部与所述导流部之间平滑连接，所述导流部为非均匀壁厚，所述弧形部为均匀壁厚。

作为优选的，所述导流部为流线型结构，所述导流部的最小壁厚大于所述弧形部的壁厚。

所述活动壁上设置有第一配重块，所述第一配重块设置在所述活动壁的导流部与弧形部的连接处，且所述第一配重块靠近所述活动壁的顶部设置。

进一步的，所述激光雷达还包括底盘，所述底盘与所述转子连接并随所述转子一起旋转，所述底盘上设置有第二配重块，所述第二配重块设置在所述安装结构的下方。

进一步的，所述外筒还包括顶面，所述顶面上设置有多个第一配重结构。

进一步的，所述隔板上设置有第二配重结构，所述第二配重结构靠近所述外筒的筒壁设置。