[实用新型]一种无线输电装置及具有该装置的激光雷达

说明书

本实用新型提供一种无线输电装置及具有该装置的激光雷达，无线输电装置包括无线供电发射组件和无线供电接收组件，无线供电发射组件与无线供电接收组件间隔且相对设置，无线供电发射组件包括发射线圈和发射电路板，发射线圈和发射电路板连接；无线供电接收组件包括接收线圈、和隔磁板，接收线圈和发射线圈相对设置，隔磁板设置于接收线圈远离发射线圈的一侧。该实用新型无线输电装置安全可靠，电能的传输效率高，且电能的传输损失较小。

技术领域

本实用新型涉及非接触电能传输装置的技术领域，特别涉及一种无线输电装置及具有该装置的激光雷达。

背景技术

作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(LIDAR)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。LIDAR系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在智能车上得到了广泛应用。

目前的机械式激光雷达产生多线的方式是多个激光光源复用同一个或一组透镜，排布在透镜的焦平面上不同高度。多个激光器位于所述转子内，且转子内还设有发射电路组控制激光器的工作且提供电源，转子内还设有接收电路组，接收物体反射会的光源信号并进行相应的处理。考虑到转子需要不停地旋转运动，转子内的发射电路组和接收电路组输电方式大多数采用无线输电装置，因此无线输电装置的具体布置会影响整个激光雷达性能。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型一方面提供一种无线输电装置，包括无线供电发射组件和无线供电接收组件，所述无线供电发射组件与所述无线供电接收组件间隔且相对设置，所述无线供电发射组件包括发射线圈和发射电路板，所述发射线圈和所述发射电路板连接；

所述无线供电接收组件包括接收线圈和隔磁元件，所述接收线圈和所述发射线圈相对设置，所述隔磁元件设置于所述接收线圈远离所述发射线圈的一侧。

进一步的，所述无线供电接收组件还至少一个接收电路板，所述隔磁元件为隔磁板，所述隔磁板设置于所述接收线圈远离所述发射线圈的一侧，所述接收线圈与所述接收电路板连接。

进一步的，所述接收电路板包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板与所述第二电路板间隔且相对设置。

进一步的，所述第二电路板与所述隔磁板连接，所述隔磁板设置于所述第二电路板朝向所述第一电路板的一侧。

进一步的，所述无线输电装置还包括连接件，所述第一电路板通过所述连接件与所述第二电路板连接。

进一步的，所述第一电路板与所述第二电路板之间设有多个的铜柱管，用于调节所述第一电路板与所述第二电路板之间的间距。

作为一种实施方式，所述连接件包括多个第一螺钉和与所述第一螺钉配合的第一螺母，所述第一电路板(31)与所述第二电路板(32)通过所述第一螺钉(51)和所述第一螺母(52)连接；

所述第一螺钉与所述铜柱管一一对应，所述第一螺钉依次穿过所述第二电路板、所述铜柱管和所述第一电路板与所述第一螺母配合连接。

优选的，所述第一电路板设有供所述第一螺钉穿过的第一装配孔，所述铜柱管设有与所述第一装配孔配合的插接部，所述铜柱管通过所述插接部固定于所述第一电路板，方便装配。

优选的，第一电路板为圆形电路板，第一电路板的中心位置设有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述第一电路板相对的两个侧面。

进一步的，所述第一通孔为圆形通孔。