[实用新型]可无线控制的电动轮椅系统

说明书

本实用新型公开了一种可无线控制的电动轮椅系统，包括轮椅本体，轮椅本体上设置有控制器以及各驱动马达，还包括一个无线遥控器，无线遥控器包括MCU、360°电位器模块、电源模块、功能按键以及无线信号发射模块，控制器包括MCU、电源模块、控制信号输入模块以及无线信号接收模块，电位器模块用于提供移动方向控制信号，功能按键以及控制信号输入模块连接对应的MCU向其发送控制信号，无线遥控器的MCU将控制信号通过无线信号发射模块将信号发送出去，控制器的无线信号接收模块接收控制信号并传送至MCU，控制器的MCU将控制信号发射至各驱动马达。实现了用户对电动轮椅的远程遥控，只需要握住遥控器放在口袋里就可以控制电动轮椅，方便陪护人员跟随。

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅技术领域，具体涉及一种可无线控制的电动轮椅。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。电动轮椅已成为行动不便的老年人、残疾人不可缺少的代步工具，适用对象十分广泛。与传统的手动轮椅相比，电动轮椅是增加了电动马达和导航控制杆，使用者只需要操纵安装在扶手上一个小的操纵杆，就能完成轮椅的前进、后退、转向、爬坡、刹车等动作。使用者对电动轮椅的运动控制全部集中在扶手上的智能操纵杆，操纵杆在一定纵向角度内沿平面做360°旋转，旋转角度就作为轮椅即将运行的方向控制，纵向倾斜角度的大小就作为轮椅即将运行的速度控制。

目前市面上电动轮椅的控制方式都基本如上所述，尽管很智能化，但在使用过程中还是存在一些不便。第一，有的使用者不愿意在气温较低的环境下将手长时间暴露在操纵杆上；第二，有的使用者是有陪护人员跟随的，一旦需要陪护人员协助操作轮椅时就不难么方便了；第三，从床边或者座椅上走到电动轮椅一般会有一定距离，或者有时出外出时由于某种原因暂时离开轮椅一段距离，然后又需要重新坐回轮椅，这对于行动不便的使用者来说就有点不大方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便对轮椅实现无线控制的电动轮椅。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种可无线控制的电动轮椅系统，包括轮椅本体；轮椅本体上设置有控制器、用于驱动轮椅移动的主马达、用于调节脚踏机构的马达以及用于调整轮椅后背的马达；控制器用于控制各驱动马达，控制器设置在轮椅本体的扶手上，还包括一个无线遥控器，无线遥控器包括MCU、360°电位器模块、电源模块、功能按键以及无线信号发射模块；控制器包括MCU、电源模块、控制信号输入模块以及无线信号接收模块；360°电位器模块用于提供移动方向控制信号，功能按键以及控制信号输入模块连接对应的MCU向其发送控制信号，无线遥控器的MCU将控制信号通过无线信号发射模块将信号发送出去；控制器的无线信号接收模块接收控制信号并传送至MCU，控制器的MCU 接收到控制信号后驱动各马达作相应动作。

进一步的，360°电位器模块包括摇杆、X轴电位器和Y轴电位器，摇杆移动改变X轴电位器和Y轴电位器中滑动变阻器的阻值，从而转化为电压信号输送给对应的MCU。

进一步的，无线信号发射模块和无线信号接收模块均采用2.4G RF控制模块，其包括无线串口模块LC12S，无线串口模块LC12S连接对应的MCU的TXD和RXD引脚。

进一步的，所述无线遥控器的正面设置有电位器模块的摇杆、靠背控制按键以及脚踏机构调节按键，在遥控器的侧面设置有轮椅加速前进加速按键和减速按键。

进一步的，所述的控制信号输入模块包括360度电位器以及功能按键，通过360°电位器和功能按键将控制信号传输至控制器的MCU。