[实用新型]一种RTK高精度卫星导航接收机开发平台

说明书

本实用新型涉及一种RTK高精度卫星导航接收机开发平台，包括：北斗高精度接收机，其外接一天线；北斗高精度参考接收机，其外接另一天线；仿真器，其输入端与北斗高精度接收机的输出端相连；串口转USB设备，其输入端分别与北斗高精度接收机的输出端、北斗高精度参考接收机的输出端相连；工控机，其输入端分别与仿真器的输出端、串口转USB设备的输出端相连；4G通讯模块，其输入端与工控机的输出端相连。本实用新型公开的一种RTK高精度卫星导航接收机开发平台具有研发周期短、无需搭建对比测试环境等优点。

技术领域

本实用新型属于通信领域，具体涉及一种RTK高精度卫星导航接收机开发平台。

背景技术

高精度卫星导航接收机是一种通过北斗、GPS等导航卫星信号和网络传输的差分数据实现载波相位差分定位(RTK)的接收机，其定位精度可达到厘米级，是目前卫星导航领域的一种热门产品，广泛应用于精准农业、GIS采集、车载监控、无人机、智慧城市、巡检、气象、交通、国防等领域。

由于RTK高精度卫星导航接收机的软件技术复杂、代码量很大，很多时候为了减少软件开发量，研发者会购买一套RTK高精度接收机的定位算法软件源代码，将其移植到自己的接收机的平台上，再进行修改完善，可节省不少的开发时间。但是，上述研发方式主要存在以下几点缺陷：

一、研发周期长。通常的研制流程是：先设计接收机硬件，待接收机板卡硬件生产完成后，再在该板卡上调试软件，硬件研制、软件调试两项工作需串联进行，研发周期较长，软、硬件工程师工作时间不均匀；

二、需自行搭建对比测试环境。对研制出的接收机进行测试时，研发人员需准备另一款高精度接收机作为参考比对，检查自研的接收机工作是否正常。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型公开了一种RTK高精度卫星导航接收机开发平台。

技术方案：一种RTK高精度卫星导航接收机开发平台，包括：

北斗高精度接收机，其外接一天线；

北斗高精度参考接收机，其外接另一天线；

仿真器，其输入端与所述北斗高精度接收机的输出端相连；

串口转USB设备，其输入端分别与北斗高精度接收机的输出端、北斗高精度参考接收机的输出端相连；

工控机，其输入端分别与所述仿真器的输出端、所述串口转USB设备的输出端相连；

4G通讯模块，其输入端与所述工控机的输出端相连。

进一步地，北斗高精度接收机的型号为OT1110。

进一步地，北斗高精度参考接收机的型号为OT1100。

进一步地，仿真器的型号为J-Link-OB。

进一步地，北斗高精度接收机的输出端与串口转USB设备的输入端通过串口相连。

进一步地，北斗高精度参考接收机的输出端与串口转USB设备的输入端通过串口相连。

有益效果：本实用新型公开的一种RTK高精度卫星导航接收机开发平台具有以下有益效果：

1、研发周期短——利用本平台，可将设计接收机硬件和调试软件两项工作同步进行，而不是串联进行，研发周期大大缩短，软、硬件工程师可以同时开展工作；

2、无需搭建对比测试环境——平台内置高精度参考接收机可用于对比测试。

附图说明

图1为本实用新型公开的一种RTK高精度卫星导航接收机开发平台的示意图。

具体实施方式：